《前馈控制系统的基本原理》.docVIP

PAGE 52 前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量，则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量为操纵变量。 SHAPE 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制的方块图，如图2.4-3。 系统的传递函数可表示为： （2.4-1） 式中、分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数；为前馈控 图2.4-3 前馈控制方块图 制器的传递函数。 系统对扰动实现全补偿的条件是： 时，要求 （2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 = （2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量不受扰动量变化的影响。图2-4-4表示了这种全补偿过程。 在阶跃干扰下，调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使达到 图2.4-4 前馈控制全补偿示意图 理想的控制