第十三章达朗贝尔原理(哈工大理论力学课件).pptVIP

取坐标系如图，并根据达朗伯原理列出平衡方程 x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z α a a h l l E D F α G QF FAy §13-5 动静法应用举例 联立求解上列13个方程，得到轴承的反力是 （1） §13-5 动静法应用举例 上述解答式中，不含ω2的项是转子（机器中的转动部件，本题中是转轴、杆及小球所组成的转动刚体）静止时的静反力；而含ω2的项是转子匀速转动时的惯性力引起的附加动反力，它们的反作用力是轴承所受的附加动压力。 讨 论 转子匀速转动时的附加动压力随ω的增大而急剧增大（与ω2成比例），且其在空间的方向随时间而周期性变化它将影响轴承的使用寿命，并引起周围物体的振动。 §13-5 动静法应用举例 (2) 为了寻找减小或消除上述附加动压力的途径，现考虑本例的如下两种特例： 当α=π时，由式（1），有 §13-5 动静法应用举例 x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z a a h l l E D F G QF FAy (2) 为了寻找减小或消除上述附加动压力的途径，现考虑本例的如下两种特例： 当α=π时，由式（1），有 事实上，当α=π时，转子质心在转轴上，从而转子惯性力主矢等于零，使得附加动压力中由惯性力主矢引起的部分得以消除。注意到质心在转轴上的转子若除自身重力外不受其他主动力作用，则转子可在任意放置的位置上静止平衡，所以这种质心在转轴上的情况称为静平衡。 §13-5 动静法应用举例 可以看出，式（2）中的第二式表示了两小球惯性力所形成的力偶所引起的附加动反力。一般也如此，即仅静平衡的转子，还不能完全消除附加动反力。 §13-5 动静法应用举例 当α=π时，由式（1），有 (2) x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z a a h l l E D F G QF FAy 2. 当α=π时，，且h=2a时，由式（2）有 (3) §13-5 动静法应用举例 当α=π时，由式（1），有 (2) x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z a a h l l E D F G QF FAy 即这时惯性力系自成平衡，附加动反力全部消除。这种转子惯性力自成平衡的情况称为动平衡。 动平衡在工程技术中有重要意义。为了使高速旋转部件，如陀螺仪的转子、航空发动机的转子等工作时的附加动压力减小到允许的范围之内，常常要在专门的动平衡试验机上进行试验，并在转子上适当的位置作质量配置，使转子质心的偏离、惯性力的大小都控制在允许的范围内。 §13-5 动静法应用举例 即这时惯性力系自成平衡，附加动反力全部消除。这种转子惯性力自成平衡的情况称为动平衡。 为检查刚体是否静平衡，通常采用静平衡架，将刚体的转轴放在两个水平支撑上。若质心在转轴上，则刚体可静止在任何位置随遇平衡。若质心不在轴线上，刚体就只能静止在质心C最低时的稳定位置上如图。 ● 静平衡的检查 静不平衡的转子 静平衡的转子 §13-5 动静法应用举例 ● 静平衡的检查 静平衡的转子 §13-5 动静法应用举例 静平衡的刚体并不一定也是动平衡。 静平衡的刚体转动时，惯性力的主矢必等于零。因此，如果这刚体不是动平衡的，那么它的惯性力只能合成为一个力偶。 ● 动平衡的检查 §13-5 动静法应用举例 利用专门的装置（动平衡机）可以测知这个力偶的作用面的方位、矩的大小和旋向。这样，如果在这刚体的适当位置上焊接（或挖去）一对与转轴上呈斜对称的质量M1和M2。 对转子进行动平衡 附加质量以改变整个转子的质量分布，使转轴成为中心惯性主轴 §13-5 动静法应用举例 2. 质点的达朗贝尔原理：质点上除了作用有主动力F和约束力FN外，如果假想地认为还作用有该质点的惯性力F*，则这些力在形式上形成一个平衡力系，即 第十三章 达朗贝尔原理 本 章 小 结 1. 设质点的质量为m，加速度为a，则质点的惯性力F*定义为 第十三章 达朗贝尔原理 本 章 小 结 3. 质点系的达朗