电镀生产线PLC控制系统.docxVIP

1引言 一件电镀产品的质量除了耍有好的成熟的电镀工艺和品质好的 镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保 证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因索。在电 镀生产线上采用口动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到 严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻 工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线 上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺耍求和规模一般设计有两台行车、三台 行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各口的程序运行; 对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器， 发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件， 其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。本文介绍 在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。 本文使用三菱公司的FX系列PLC进行系统控制，具有灵 活多变的特点。软件使用STL指令的编程方法，使程序简单 易懂，便于仿真及运行。 课题内容 电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车 和吊钩各有一台电动机拖动。行车的前进、后退和吊钩的上升、下 降均由和应的行程开关发出信号。 该电镀生产线只有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收槽 和电镀槽。编程时要求半自动和全自动控制。 电镀生产线的工艺流程如下图所示: 图2-1 工艺流程：工件放入电镀槽中，电镀5分钟后提起，停30秒， 再放入冋收液槽中停放30秒，提起后停20秒，再放入清水槽中， 清洗20秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。 电镀生产线PLC控制系统总体设计过程 1） 行车、吊钩的行程控制：采用计数固定的脉冲数来控制齐种转 速卜?工作台的行程； 2） 电动机转速的测量和显示：通过编码器产生的高速脉冲，在利 用PLC高速计数器在单位时间内计数， 3） 电动机正反转的实现：由PLC输出端Y0、Y1分别控制继电器 KM1、KM2去改变加给三相异步电动机的直流电源的极性，从而实现对 三相异步电机转向（行车前进后退、吊钩上升下降）的控制。 4?硬件设计部分 4. 1各器件的选择 为使控制较为精确，对各种关键器件的类型应选择合适的软件。 4. 1. 1电动机 本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。三相 异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较 好的为太和动态特性的有点。下图为电动机的主电路图，其中Ml为控 制行车的电动机，M2为控制吊钩的电动机。 AB c2FUM4KFR n n nFRnnn AB c 2 FU M4 K FR n n n FRnnn 图4?1电动机主电路图 4. 1. 2 PLC的选型 根据系统的设计要求，选用三菱公司生产的FX1N-24MT型PLC机。 FX1N-24MT虽然小巧，但其内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中 断输入、脉冲输出、数据处理、模拟量设定和吋钟功能等，能广泛处 理机械控制应用问题。它完整的通信功能保证了与个人计算机、其它 FX系列PLC和FX可编程终端的通信。这些通信能力使电动生产线能 方便的融合到工业控制系统屮。 为了节省成木，不另外选用PLC的专用运动控制模块，而是直接 利用PLC的高速脉冲输出功能（PLSY指令）。由于木系统选用晶体管 输出型的PLC,为避免晶体管不能可靠关断导致行车、吊钩的动作失 灵，故用PLC的一个输出点控制继电器，再由它控制电磁铁的得失电。 确定了关键器件的型号和参数，则接下来需要做的是如何对输入 和输出点进行分配。 根据工艺流程及设计要求，计算PLC的1\0 口数口，为便于查看, 分别绘制输入、输出接口功能表如下 农4-1 电镀生产线控制系统的PLC输入接口功能表 号 工位名称 文字符号 输入口 1 启动按钮 SB1 X000 2 停止按钮 SB2 X001 3 单步工作方式选择旋钮开关 S1 X002 4 单周期工作方式选择旋钮开关 S2 X003 5 连续工作方式选择旋钮开关 S3 X004 6 前进限位开关 SQ1 X005 7 后退限位开关（至回收液槽） SQ2 X006 8 后退限位开关（至清水槽） SQ3 X007 9 行至原位限位开关 SQ4 X008 10 上限位开关 SQ5 X009 11 下限位开关 SQ6 X010 12 输入点备用 X011 ?X013 根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、 各种保护联锁电路、PLC控制程序等，全部符合设计要求后，绘制出 最终的电气原理图。 农4-2 电镀生产线控制系统的PLC输出接口功能表 号 工位幺称 文字符号 输入口 1 控制吊钩上行的接触器 KM1 Y000 2 控制吊钩下行的接他器 KM2 Y