《无静差直流调速系统》.pptVIP

9.3 比例积分控制规律和无静差调速系统;本节提要;1 问题的提出;;2 积分调节器和积分控制规律 ;3. 转速的积分控制规律; a) 阶跃输入 b) 一般输入;;4. 比例与积分控制的比较; 当负载转矩由 TL1 突增到 TL2 时，有静差调速系统的转速 n 、偏差电压 ?Un 和控制电压 Uc 的变化过程示于右图。 ; 无静差调速系统; 无静差调速系统;结论;9.4 比例积分控制规律 ; 两种调节器特性比较;;1. PI调节器;2. PI调节器输出时间特性;; 一般输入情况; 分析结果;9.5 无静差直流调速系统及其稳态参数计算 ;1. 系统组成;2. 工作原理;3. 稳态结构与静特性;稳态结构与静特性（续）; 必须指出;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv7