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结构化文本（ST） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 结构化文本（ST） 1 概述 2 一．结构化文本 ST简介 3 1.结构化文本 ST简介 3 2.操作数 4 3.操作符 5 二．指令 10 1.指令 10 2.赋值 10 3.选择指令IF…THEN…END_IF 11 4.选择指令ELSE 12 5.选择指令ELSE…THEN 13 6.选择指令CASE…OF…END_CASE 13 7.重复指令FOR…TO…BY…DO…END_FOR 14 8.重复指令WHILE…DO…END_WHILE 15 9.重复指令REPEAT…UNTIL…END_REPEAT 16 10.重复指令 16 11. 子程序调用 17 12. RETURN 17 13. 空指令 17 14. 标签和跳转 18 15. 注释 18 三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 19 1. 调用基本功能 19 2.调用基本功能块和导出的功能块 基本功能块 23 3.过程 29 概述 本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。 本章包含了哪些内容？ 本章包含了以下部分： 结构化文本 ST 简介 指令 调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 一．结构化文本 ST简介 概述 本节包含结构化文本 ST 的概述。 本节包含了哪些内容？ 本节包含了以下主题： 结构化文本 ST 简介 操作数 操作符 1.结构化文本 ST简介 简介 使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。 表达式 ST 编程语言使用表达式。 表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。 操作符 操作符是表示要执行的操作的符号。 操作数 操作符供操作数使用。操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。 说明 指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。 ST 段的表示形式 ST 段的表示形式： 段大小 指令行的长度不应超过 300 个字符。 ST 段的长度在编程环境中没有限制。ST 段的长度仅受 PLC 存储器大小的限制。 语法 标识符和 关键字不区分大小写。 例外：不允许使用空格和制表符 关键字 数值 值 标识符 变量和 限制符组合 [例如用于注释的 (*] 执行顺序 计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺序将操作符应用于操作数（请参见HYPERLINK IEC 遵从性。 2.操作数 简介 操作数可以是： 地址 数值 变量 多元素变量 多元素变量的元素 功能调用 FFB 输出 数据类型 处理操作数的指令中的数据类型必须相同。如果需要处理不同类型的操作数，则必须预先执行类型转换。 在下面的示例中，整数变量 i1 在添加到实数变量 r4 中之前会先转换为实数变量。 r3 := r4 + SIN(INT_TO_REAL(i1)) ; 此规则的例外情况是，数据类型为 TIME 的变量可乘以或除以数据类型为 INT、DINT、UINT 或 UDINT 的变量。 允许的运算： timeVar1 := timeVar2 / dintVar1; timeVar1 := timeVar2 * intVar1; timeVar := 10 * time#10s; 此功能由 IEC 61131-3 作为不希望的服务列出。 直接使用地址 地址可直接使用（无需事先声明）。在本例中，地址数据类型是直接分配的。该数据类型的分配通过使用大前缀进行。 下表列出了不同的大前缀： 大前缀/符号 示例 数据类型 无前缀 %I10、%CH203.MOD、%CH203.MOD.ERR BOOL X %MX20 BOOL B %QB102.3 BYTE W %KW43 INT D %QD100 DINT F %MF100 REAL 使用其他数据类型 要将其他数据类型指定为地址的缺省数据类型，必须通过显式声明进行。使用变量编辑器可方便地完成变量的声明。地址的数据类型不能在 ST 段中直接声明（例如，不允许声明 AT %MW1:UINT）。 例如，在变量编辑器中声明以下变量： UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT; LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100; LocV2: TIME AT %MW100; 下面的调用具有正确的语法： %MW200