皮带运输机PCL控制.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 2 1 ?弓I言 2 \o Current Document 皮带运输机的结构及工作原理 3 2.1皮带运输机的结构 3 2.2皮带运输机的工作原理 4 \o Current Document 皮带运输机的控制要求 4 \o Current Document PLC选型及输入/输出接线 5 1 PLC的选型 5 1. 1中央处理单元 6 1.2存储器 7 1.3输入输出接口电路 7 1.4电源单元 8 \o Current Document 4.2 PLC输入/输出端子接线图 8 \o Current Document 程序设计及控制原理 9 \o Current Document 5.1程序设计 9 2. 1起动控制 11 2.2停车控制 12 2.3急停控制 12 2.4长期过载保护控制 12 \o Current Document 参考文献 13 摘要 本次设计的主要内容是对皮带运输机传统的继电器控制，设计成PLC的自动和 循环控制，并进行模拟试验和安装调试。通过本次的设计，掌握典型电气控制电路的 分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进 顺控指令编程方法及应用，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，将 自动化控制技术完美的融合到工业牛产中，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、 生产可行、操作方便、安全可靠，对于提高劳动生产率具有一定的现实意义。 关键词皮带运输机PLC 控制系统设计 1.引言 皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。早在几千年以前，我们的 祖先就运用吊绳运送货物，在不断的改革屮，皮带运输机产生了，方便了货物的运输。 可是皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，在生产中带来了诸多不便。一百多 年前，人们将自动化控制技术引入了工业领域，随着工业的迅猛发展自动化控制技术 更加H新月界。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制 技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分 析和设计方法。 可编程控制器(PLC)是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电 接触器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使 用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到 普遍应用。PLC的生产厂家和产品型号很多，但是基本原理相同，特别是梯形图(LD) 和顺序功能图(SFC)程序设计方法，对所有的PLC都是一样的。它是一个以微处理 器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编 程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算 等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产 过程。它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、 维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器，在不改变系统硬件接线 的情况下，通过改变程序的设置，即可改变被控对象的运行方式的优点。特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为 基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；安装调试与检测也很 方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用 户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。PLC的这些优点不但大 大提高了控制系统的灵活性，特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重 大的意义，使它的运行更加安全、方便、准确，快捷。现代工业生产中，有许多场合 需要皮带运输机，建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域， 是不可缺少的运输工具，用于运送生产原料和产品。例如：码头物料搬运系统，自从 实现机械化后，节约了大量的人力和物力，提高了劳动生产率。但如果不能实现完全 的自动化，操作维护还将会很困难。因为码头场地大，设备多，粉尘大，长期的使用 运行，具有故障率高，各种元器件老化，维护和检修困难等缺点，情况严重的会影响 生产的正常进行。本文就码头货船装料用的皮带运输机系统运用PLC控制的程序和实 验情况予以介绍。它比常规的继电器控制系统硬件结构大为简化，同时由于采用的是 “软接线”的控制程序，系统的可靠性和灵活性都大为提高。在科技发达的今天，采 用先进的生产设备和生产方式才能提高效率，降低成本，适应社会发展的需要。 2.皮带运输机的结构及工作原理 2.1皮带运输机的结构 皮带运输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。即可以运送散装物料，也 可以运送成件物品。皮带运输机由输