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第五节 微分方程简介 一、微分方程的基本概念 二、一阶微分方程 三、二阶常系数线性微分方程 * * 一、微分方程的基本概念 微分方程: 含有未各函数的导数(或微分)的方程。 常微分方程: 对于给定的微分方程,如果其中的未知 函数是一元函数,称为常微分方程。 微分方程中出现的未知函数的最高阶 导数的阶数。 微分方程的阶: 微分方程的通解: 如果微分方程的解中包含有任意常数, 且独立的任意常数的个数与微分方程 的阶数相同,这样的解称为微分方程 的通解。 微分方程的特解: 微分方程的解中不包含任意常数的解 称为微分方程的特解。 微分方程的解: 如果把某个函数代入微分方程中,能 使该方程成为恒等式,则称此函数为 微分方程的解。 例1 设方程 (1)说明微分方程的阶数; (2)验证 为它的通解; (3)给定初始条件 ,求特解。 解 (1)由定义可知 为二阶微分方程。 (2) 代入原方程有 由于 , 为两个任意常数,故 为微分方程 的通解。 (3) 将 代入 有 将 代入 中有 解方程组 ,得出 所以特解为 二、一阶微分方程 1、可分离变量的方程 如果一阶微分方程可表示为 或 的形式,则称它为可分离 变量的微分方程。 对这类方程求解的方法: ﹙ ﹚ ②两端积分得 ①分离变量化成 ③设 , 分别为 和 的原函数, 则通解为 例2 解微分方程 解 分离变量得 两边积分得 方程的通解 2、一阶线性微分方程 如果在一阶微分方程中, 及 的幂是一次的, 形如 , 为 的函数,则称方程为一阶线性微分方程。 当 时,方程即为 称为一阶线性齐次微分方程。 相应的 时, 方程称为一阶线性非齐次微分方程。 方程即为 按下列步骤求一阶线性非齐次微分方程的通解: 第一步:将方程化为一阶线性非齐次微分方程的 标准形式; 第二步:写出方程中的 与 ; 第三步:计算积分 第四步:计算积分 第五步:由公式 写出原微分方程的通解。 例3 解微分方程 的通解。 解 =1, 则 *
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