华中科技大学线性代数,第五节 欧氏定理.pptVIP

本节主要从几何的角度来讨论向量（组）的性质 一、内积的定义 对n维向量空间Rn中任意两个向量 定义了上述内积的向量空间称为欧氏空间 定义其内积 为 1、内积的性质 2、长度、夹角与单位向量的定义 为向量 的长度 长度：称 夹角： 为向量 的夹角余弦， 为其夹角 单位向量：长度为1的向量. 非零向量的单位化： 正交?几何中垂直概念的推广 二、标准正交向量组 1、定义：设 为欧氏空间中两个向量，若内积 ,则称 与 正交或互相垂直，记作 注： ① 零向量与任意向量正交. ② 若一个向量组 中的向量两两正交，称该 向量组为正交向量组。若每个向量的长度为1，则称该 向量组为标准（规范）正交向量组。 注：① ② 为标准正交向量组的充要条件是 定理：若正交向量组 中不含零向量，则 线性无关。 证明：对任意的 考虑如下等式： 等式两端与 作内积，且 故有： 注： ①Rn中不含零向量的正交组最多还有n个向量 ② 若正交组含有r（rn）个向量，可以将其扩充 为含n个非零向量的正交组 例：设 为Rn中m（mn）个非零正交向量， 则存在非零向量X，使X与 均正交 提示： ，进一步可得 故A的列向量组线性相关，即存在非零X满足 满足 标准正交基： 三、Gram-Schmidt正交化方法 　　设?1,?2,…,?m是一组线性无关的向量，利用这组向量可构造出正交向量组。 1、正交化 (1)　令?1=?1； (2)　求?2=?2??1?1使 0=(?2,?1)=(?2??1?1, ?1 ) 　　　 = (?2, ?1)??1 (?1, ?1) . 得?1=?(?2,?1)/(?1,?1), (3)　求?3=?3??1?1??2?2, 使 =(?3,?1)??1(?1, ?1)+?2(?2, ?1) 0=(?3, ?1)=(?3??1?1??2?2,?1) =(?3,?2)??1(?1, ?2)??2 (?2, ?2) 0=(?3, ?2) = (?3??1?1??2?2, ?2) 得 (4) 类似地，得： (i=1,2,…,m) ? 1, ? 2, …, ? m 是一组正交向量组。 2、单位化： 则 ?1, ?2 , …, ?m 是一组标准正交向量组。 取 例：证明　?1=(1,2,?1)T,?2=(?1,3,1) T, ?3=(4,?1,0) T,为R3的一组基并用施密特正交化方法构造R3的一组标准正交基。 解： 　　则r(A)=3.从而?1,?2,?3 线性无关, 构成R3的一组基. 令 ?1 =?1= (1,2,?1) T, (1)正交化 ?1=(1,2,?1) T,?2=(?1,3,1) T,?3=(4,?1,0) T, ?1=(1,2,?1) T, ?3=(2,0,2) T. (2)单位化 则 ?1, ?2 , ?3 是一组标准正交基。 则称 A 为一个正交矩阵. 若ATA=E (或AAT =E), 例：设 A 为 n 阶实矩阵， 证明：A 的列（行）向量为标准正交向量组. 提示：