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信号与线性系统 第 2 次课外作业 教材习题: 2.3、 2.4、 2.7、 2.10、 信号与线性系统－第2讲 信号与线性系统 第 2 讲 教材位置: 第2章 连续时间系统的时域分析 §2.1-§2.5 内容概要: CTS时域分析中的零输入解， 零状态解的数学基础－信号分解 * 信号与线性系统－第2讲 * 开讲前言－前讲回顾 课程大纲－目的、要求、课程计划、实验 第一章 信号与系统的绪论 信号的基本概念－信号的分类 确定/随机、连续/离散、能量/功率信号 系统的基本概念－系统的分类 线性/非线性、非时变/时变、连续/离散、因果/非因果 线性时不变系统分析 建模、系统分析、物理解释 * 信号与线性系统－第2讲 * 开讲前言－本讲导入 系统激励和响应都是时间的函数，时域函数 建立系统时域模型，将激励与响应之间的关系用微分方程表示 直接解微分方程是古典的系统分析方法 为简化分析难度有两个途径进行系统分析 根据线性系统特点，将激励分解为基本单元之和，复杂激励的响应便可以通过简单激励的响应综合而得； 寻找一种变换，使得复杂的时域分析有可能在新的变换域中有比较简单的分析方法。 第一种方式，就是本章要介绍的 连续时间系统的时域分析 * 信号与线性系统－第2讲 * §2.1引言－举例电路系统的古典解法 典型RLC并联电路，由基尔霍夫(KCL)电流定律可列出 ig R L iL + C - V 对上面等式进行微分 若给定的参数为: R=1/4?, L=1/3H, C=1F 且初始值为 v(o)=1v, iL(o)=2A, 求当激励电流源为 ig=2e-2t时的回路端电压v(t). (1) * 信号与线性系统－第2讲 * §2.1引言－举例电路系统的古典解法 解:由式(1)带入参数得方程 （2） 该方程的解 v(t) 由齐次方程通解 v1(t) 和非齐次方程特解 v2(t)构成 ,即 v (t)=v1(t)+v2(t) (3) 通解： v1(t)=c1e?1 t+c2e? 2 t ?1, ?2为微分方程的特征根, 式(2)的特征方程为： ?2+4? +3=0 求解可得 ?1,2 = ?2?1 故有 v1(t)=c1e- t +c2 e -3 t (4) 为自然响应分量(物理意义，表示系统的自然特征)。 特解： v2(t) 应满足非齐次方程 v2” (t) +4 v2’ (t) +3 v2(t) = ig,’(t) (5) 因激励 ig(t) = 2e-2t 为指数函数,指数函数的导数仍为指数函数,故可令 v2(t) = Be-2t ,代入上式可得 4 Be-2t ? 8Be-2t+ 3Be-2t = ? 4 e-2t 求解得 B = 4 ；于是特解 v2(t) = 4e-2t (6) 此解为响应的受迫分量(物理意义，表示系统在激励的迫使下，产生的输出)。 * 信号与线性系统－第2讲 * §2.1引言－举例电路系统的古典解法 全解： v(t)=c1e-t +c2 e -3t +4e-2t (7) 系数c1, c2 由初始值确定. 根据初始条件 v(0) =1V, 得 v(o) = c1+c2 +4=1 (8)