信号与系统第五章-2.pptVIP

* § 5.7 线性系统的 LT 分析法 5.7---1 积分微分方程的 LT + - e (t) L R il(0) C + - uc(0) i 设激励为 e (t) ，响应为 i (t) ，则 （5---55） 又 ? （5---56） 式中 i L(0-) 是电感中的初始电流。 同样 ? （5---57） 式中 u L(0-) 是电容上的初始电压。所以式（5---55）的 LT 变换为 （5---58） 对上述代数方程求解则得 s 域中的响应为 时域解则为 i (t) = ? -1 {I(s)} 1. 所求得的响应是全响应。 2. 初始条件可以看成是等效电源。 例题： 5---11 图 5---15 中，已知 e (t) = 10 ? (t)，C=1F, R12=(1/5)?, R2=1?, L=1H, 初始条件为 uc(0)=5V, iL(0)= 4A, 方向如图所示。试求响应电 流 i1(t)。 （5---59） (0-) (0-) + - e (t) L R12 il C + - uc(0) R2 iL(0) i2 解：1. 列方程 2. 对上两式分别取 LT 整理，得 代入电路参数，有 运用行列式求解 I1(s) ，可得 5.7---2 s 域中的电路模型 1. 电阻支路的 s 域模型 3. 取反 LT ? -1 ? -1 ? -1 + - R uR(t) iR(t) (a) 时域电路 uR(t) = RiR(t) + - R UR(s) IR(s) (b) s 域等效电路 UR(s) = RIR(s) LT 2. 电感支路的 s 域模型 参 见 式 5 | 56 - iL(0) L iL(t) + uL(t) sL + - - + LiL(0) UL(s) IL(s) L + - - + LiL(0)?(t) uL(t) iL(t) 运算阻抗 ZL(s) = sL 运算导纳 GL(s)=1/sL (a) 时域电路 (b) s 域等效电路 iL(0)? (t) L + - uL(t) iL(t) sL + - UL(s) iL(0) s IL(s) 2. 电容支路的 s 域模型 + - uc(t) C ic(t) (a) 时域电路 其伏安关系为 对上两式分别取 LT，得 + - Uc(s) 1/sC Ic(s) uc(0)/s - + + - Uc(s) 1/sC Ic(s) cuc(0) (b) s 域等效电路 运算阻抗 Z c = 1/sC, 运算导纳 Gc = sC 一般 只有当初始状态为 0 时上两式才相等。 4. s 域的基尔霍夫定理 [看 P298 式（5---60）] 例：画出例题 5---11 的 s 域电路，并列出其运算方程组。 uc(0) + - e (t) L R12 il C + - R2 iL(0) i2 + - E(s) sL R12 Il (s) R2 + - I2 (s) uc(0) s sC 1 I3(s) iL(0) s 解： 整理，得 一种不必建立电路的微分方程而求取响应的方法。其步骤如下： 1. 根据换路前一瞬间电路的工作状态,计算储能原件的初始状态iL(0)和uL(0)。 2. 将已知激励信号 f (t) ，找出相应的 F(s)。 3. 画出换路后 s 域的等效电路（即运算电路）。 4. 应用稳态正弦激励下线性电路的一般分析方法及定理列方程，并求解得 s 域响应的象函数。 5. 通过反 LT 求得时域内的响应。 5.7---3 从信号分解的角度看 LT （系统响应的另一求取方法） FT ----- 分解为正弦分量； LT ----- 分解为指数分量 1. 零状态响应 rzs (t) 步骤： （1）求激励 e (t) 的象函数 E (s) = ? {e (t)}。 （2）找出在 s 域中联系零状态响应 与输入激励的运算形式的系统函数 H(s)。 H(s) 的定义为 H(s) = R(s) E(s) = 响应的象函数 激励的象函数 （3）求零状态响应 rzs (t) 的象函数 R(s) = E(s)H(s)。 （4）求 rzs (t) = ? -1{R(s)}= ? -1{E(s)H(s)} 求 H(s) 的常用方法： （1）由零状态下系统的微分方程经过 LT 求得。 例：已知 ，求该系统的 H(s)。 解：对上式取 LT ，得 s2Yzs(s) + 3sYzs(s) + 2Yzs(s) = 2sX(s) + 3X(s) Yzs(s)(s2 +3s + 2) =X(s)(2s+