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信号与系统 Signals and Systems 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续系统响应的复频域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 二、电路的S域模型 二、电路的S域模型 系统函数H(s)与系统特性 一、系统函数H(s) 一、系统函数H(s) 一、系统函数H(s) 一、系统函数H(s) * * * * * * 云南农业大学基础与信息工程学院 电子信息工程系 多媒体课件 微分方程描述系统的S域分析 电路的S域模型 时域差分方程 时域响应y(t) S域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 S域代数方程 二阶系统响应的S域求解 已知 f (t)，y(0-)，y (0-) ，求y(t)。 1) 经拉氏变换将域微分方程变换为域代数方程 2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： 二阶系统响应的S域求解 Yx(s) Yf(s) y(t) a1y(t) a2y (t) 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：对微分方程取拉氏变换可得 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解： 时域 复频域 R、L、C串联形式的S域模型 例2 图示电路初始状态为vc(0-)= -E, 求电容两端电压vc(t)。 解：建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式 与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 2. H(s)与h(t)的关系 h(t) ?(t) yf(t)= ?(t)*h(t) 3. 求零状态响应 h(t) H(s) f(t) yf(t)=f(t)*h(t) F(s) Yf(s)=F(s)H(s) 4. 求H(s)的方法 ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 *