第四章++基本指令 (1).pptVIP

第四章 基本指令 重点内容： ⑴介绍27条基本指令使用法； ⑵梯形图编程规则； ⑶设计简单的PLC控制系统； 第一节 基本指令 一、逻辑取及线圈驱动指令 1、LD、LDI取接点指令 ⑴、LD取常开接点指令； ⑵、 LDI取常闭接点指令； LD X ⑶、 LD、LDI 常用于逻辑运算起点； ⑷、与ANB块与或ORB块或指令配合，在分支起点连接常开、常闭触点； ⑸、操作目标元件：X、Y、M、S、T、C；⑹、 例如：从左母连接常开、闭接点； 例如4-1 2、驱动线圈指令 OUT ⑴、操作元件：Y、M、S、T、C（T、C时注意其后的设定值）； ⑵、输入继电器X不能使用此指令； ⑶、此指令标志着一个阶梯的终结，其驱动的元件只能靠接右母线，可任意使用并联OUT指令； 例4-2 二、串接单接点指令AND、ANI 1、串入单个常开AND、常闭ANI接点，又叫“与”指令； 2、串入的接点可重复多次； 3、OUT之后通过接点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出； 例4-3 三、并联单接点指令OR、ORI 1、用于并联单个接点指令：常开OR、常闭ORI，又叫“或”、“或非”指令； 2、并入的接点可重复多次； 3、将单个常开或常闭接点并接到一个接点或一个支路或电路块； 4、操作元件：X、Y、M、S、T、C； 四、串联电路块的并联指令ORB 将支路并联到单接点或支路或支路的并联电路块或更复杂的逻辑电路电路上； 1、补充几个概念 ⑴、串联电路块（支路）：两个及两个以上接点串联的电路； ⑵、并联电路块（回路）：两个及两个以上接点或支路的并联电路； ⑶、分支起点：两个回路的连接处或支路的分出处； 例4-4 2、ORB或块指令 ⑴、用于并接支路的指令； ⑵、目标元件：支路； ⑶、两个支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDI指令开始，支路的终结指令为ORB； ⑷、并联多个支路时，在每个支路后加上ORB指令，但ORB也可连续集中使用，最多不能超过8个； 五、串接并联电路块指令ANB 1、串联回路指令，块“与”指令； 2、回路左端分支处，叫分之起点，用LD、LDI指令； 3、目标元件：回路； 举例 六、多重输出指令MPS、MRD、MPP（压栈、读栈、出栈操作） 1、定义：MPS：进栈操作；MRD：读栈顶内容操作；MPP：出栈操作； ⑴、利用堆栈操作可实现多重输出； ⑵、 MPS和MPP指令必须成队使用，连续使用应少于11次； ⑶、没有操作元件，或是部分逻辑的结果； 例4-5：堆栈多重输出 2、一层堆栈（堆栈与ANB、ORB） 3、二层堆栈 4、四层堆栈 七、主控及主控复位 MC、MCR 1、定义：⑴主控MC指令用于公共串联接点的连接；⑵主控复位MCR指令，即MC的复位指令；⑶主控接点使用主控指令的接点，称为主控接点； 2、多分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，相当于控制一组电路的总开关； 3、主控触点与母线相连或因为主控使左母右移的线相连，唯有主控触点可画在垂直线上； 4、操作元件：Y、M（ 不允许使用特殊的M） 5、主控有效时，执行MC与MCR之间的指令； 6、当主控失效时：⑴保持当前状态的有：①积算定时器；②计数器；③用SET、RST指令驱动的元件；⑵变成断开元件的有：①非积算定时器；②用OUT指令驱动的元件； 7、MC主控接点使左母右移，取接点用LD、LDI；MCR使右移的母线复原； 8、使用不同的元件号Y、M可多次使用MC指令，不允许使用同一个元件号，即双重输出； 9、主控的嵌套（次数8次N0~N7）级数N的编号应顺次增大（MC由小增大），而MCR由大到小； 例4-6：主控与主控复位 八、置位与复位指令SET、RST 1、定义：⑴SET：置位指令，使动作保持，相应的继电器置1；⑵RST：复位指令，使操作保持复位、清零。 2、操作元件：SET：Y、M、S； RST：Y、M、S、D、V、Z、T、C； 3、SET、RST指令有保持功能，二者没有固定的顺序关系，出现竞争时，后执行的指令有效； 4、RST指令的复位对于字元件是其存储器的内容清零； 例4-7置位与复位 九、脉冲输出指令PLS、PLF；LDP、LDF；ORP、ORF 1、定义：PLS：上升沿脉冲指令； PLF：下降沿脉冲指令； 2、操作元件：Y、M（特殊继电器除外） 3、脉冲的宽度为1个扫描周期； 4、LDP直接取上升沿脉冲、LDF直接取下升沿脉冲指令（参照三菱编程软件）； 5、ORP直