[例1-1]船舶驾驶舵角位置跟踪系统如例图1-1所示试分析.pptVIP

* [例1-1]船舶驾驶舵角位置跟踪系统如例图1-1所示。试分析其工作原理，并画出系统方块图。 - + 接操 纵杆 i q 电位计组 o q 电压 放大器 - + e u 功率 放大器 电动机 减速器 船舵 + - 反馈连接 [解]：该系统的任务是船舶舵角位置 跟踪操纵杆角位置 。被控对象是船舵，被控量（输出量）是船舵的角位置 ，给定量（输入量）是操纵杆角位置。理想跟踪情况下， ，两环形电位计组成的桥式电路处于平衡状态，输出电压 ，电动机不转。系统相对静止。 如果操纵杆角 改变了，而船舵仍处于原位，则电位器输出 ， 经放大后使电动机通过减速器连同船舵和输出电位计滑臂一起作跟随 给定值的运动。当 时，电动机停转，系统达到新的平衡状态，从而实现角位置跟踪的目的。 由上分析可见，操纵杆是输入装置，电位计组同时完成测量和比较功能，电压、功率放大器完成调节器工作，电动机和减速器共同起执行器的作用。 系统的原理方块图如下： 例1-1 续1 功放 电动机 n 扰动负载 方块图 M 功放 + - + - n 原理图 [例1-2]： “转速控制系统”之“开环控制系统” 工作原理：将电压ug经功率放大后获得ua，由ua驱动电动机旋转。 ua和n具有一一对应的关系，如当ug=ug1，n=n1。但是，当电动机的负载改变时，ug = ug1时，可能n=n1+ △n，也就是说，ug和n的关系是不准确的。——开环系统的输出易受到扰动的影响而无能为力。 系统的给定输入量是ug，扰动输入量是负载干扰M，输出量是电动机转速n，被控对象是电动机。 [例1-2] 续： “转速控制系统”之“闭环控制系统” M + n - 测速装置 比较点 功放 原理图 功放 电动机 n 测速装置 - 负载扰动 方块图 工作原理：当负载扰动变化时（如变大），则n , , ,n 。可见，该系统可以自动地进行转速调节，以减小或消除偏差 。 *