东北大学自动控制原理考研真题(2).pdfVIP

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2019-11-23 发布于江苏
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东北大学自动控制原理考研真题(2).pdf

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东北大学 2008 年初试试题考试科目：自动控制原理一．简要回答下面问题： 1.对于一般的控制系统，当给定量突然增加时，输出量的暂态过程有哪几种情况？ 2.画图说明当系统处于衰减振荡过程时暂态性能指标。二．试绘制图所示无源网络的动态结构图，并写出传递函数 1 RC C R 2 u R u r 1 c 图 1 三．1．试述减小稳态误差的措施。 NW2 (z ) 2 ．已知单位反馈控制系统的开环传递函数Xc (z ) ，试选择K K ,τ 的值已满 1+W W (z ) 1 2 足下列指标： 1 x (t) t ，系统的稳态误差。（）当 e(∞) ≤0.02 r x (t) 1(t) （2 ）当 r ，系统的σ% ≤30%, t (5%) ≤0.3s 。 s Kg (0.1s +1) 四．求开环控制系统 Wk(s) 所对应的负反馈系统根轨迹（关键点在 s (s +1)(0.25s +1)2 图上标出），并判断系统的稳定性。 2.5 五．绘制W s 的幅相频率特性、对数频率特性（要求在图上标出特性频率、 k ( ) 2 (0.1 +1) s s 穿越频率ωc,K K ,并判断系统是否稳定。 K 六．已知系统被控对象的开环传递函数W s K ，为了改善系统性能加入串联校正 ( ) ( +1) s Ts 环节 PI 调节器 1．写出PI 调节器的传递函数和校正后系统的开环传递函数 2 ．分析加入串联校正环节PI 调节器后，对系统性能的改善作用。七．已知非线性系统如下图所示，试判断交点是否为自振点 gningnij ，2009-4-30