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LMS机电液智能系统仿真分析 报告人: 张永强 2010年7月×日 目录 LMS Virtual.Lab简介 机械多学科仿真平台技术方案 Virtual.Lab Motion Virtual.Lab Motion与Imagine.Lab AMESim的联合仿真 解决方案实例 LMS Virtual.Lab简介 LMS Virtual.Lab—集成的多学科3维建模与仿真分析平台 LMS Virtual.Lab简介 LMS Virtual.Lab简介 LMS Virtual.Lab简介 LMS Virtual.Lab简介 机械多学科仿真平台技术方案 机械多学科仿真平台技术方案 Virtual.Lab Motion LMS Virtual.Lab Motion是专门为模拟机械系统的真实运动和载荷而设计的。 评价复杂机械系统的真实性能 为结构分析、耐久性和振动噪声研究提供精确的载荷 在样机试验前分析和优化机械系统的真实性能 Virtual.Lab Motion LMS Virtual.Lab Motion 应用领域 To understand the dynamics of a system To quickly evaluate design alternatives To predict loads of very complex systems To optimize ride handling performances To make durability acoustic analysis To make flexible and automated analyses Virtual.Lab Motion Virtual.Lab Motion 建模关键：物体的质心位置、质量、转动惯量和几何形状； 支持Proe、UG、Step、Parasolid和 Igs等CAD文件的导入 ； 基于Catia的CAD平台，可直接在Catia模型上进行多体动力学的定义，也可利用Catia的CAD功能创建“体”，如：二维草绘、实体建模、参数化和布尔运算等； CAD与多体动力学的无缝集成 Virtual.Lab Motion 定义物体之间的铰链、约束和驱动关系； 操作上继承了CAD的操作风格和思维习惯，使工程师能够在最短的时间内掌握多体动力学软件的使用； 运动学关系的检查； 运动学简化: 过约束与欠约束； CAD装配与CAE装配的一致性 Virtual.Lab Motion 刚柔耦合的优点： Motion与AMESim的联合仿真 Motion与AMESim的联合仿真 Motion与AMESim的联合仿真 AMESim与Virtual.Lab Motion可以通过三种方式进行闭环耦合分析： Co-Simulation方式 AMESim和VL Motion求解器在分析过程中同时运行 Coupled方式 VL Motion作为Master求解器 Function Evaluation方式 AMESim求解器作为主求解器 解决方案实例 LMS多学科分析流程－Excavator 􀂃 在Virtual.Lab Motion中建立挖土机的多刚体机构动力学模型，进行初步的机构运动学分析； 􀂃 使用Imagine.Lab AMESim建立详细的电液作动系统； 􀂃 将电液系统与机构模型整合，电液系统向机构模型输出作用力，机构模型反 馈部件的动力学响应量（位移、速度）； 􀂃 使用Virtual.Lab Structure对关键承载部件进行有限元分析，得到模态集和柔性体； 􀂃 将Virtual.Lab Motion机构模型中相应的刚体部件替换为弹性体，建立刚-弹耦合模型； 􀂃 进行整体动力学计算分析，评价作动性能和响应指标等；将计算结果的载荷 与应力谱输出到Virtual.Lab Durability； 􀂃 使用Virtual.Lab Durability进行疲劳分析； 􀂃 调整模型中的设计参数以满足设计指标，或通过Virtual.Lab Optimization进行优化设计 在Virtual.Lab Motion中建立挖土机的多刚体机构动力学模型，进行初步的机构运动学分析； 使用Imagine.Lab AMESim建立详细的电液作动系统； 􀂃 将电液系统与机构模型整合，电液系统向机构模型输出作用力，机构模型反馈部件的动力学响应量（位移、速度）； 实例2——起落架 LMS Virtual.Lab将3D多学科仿真集成在统一环境下，模型和数据统一，在各学科间共用，便于进行多学科耦合分析，降低了建模工作量 系统仿真AMESim与三维仿真Virtual.Lab具有无缝集成的接口，便于进行机电一体化分析 总结：