二阶线性微分方程解的结构1.pptVIP

二阶线性微分方程解的结构 主讲人:黄顺发 定义1 形如 …… (1) 的方程,称为二阶线性微分方程.其中 : 是的已知连续函数。 若 ，方程（1）变为 ……… (2) 称方程（2）为二阶线性齐次微分方程； 若 ，称方程（1）为二阶线性非齐次微分方程，并称方程（2）为对应于线性非齐次方程（1）的线性齐次方程。 如果系数 ，都是常数，称方程（1），（2）为二阶常系数线性微分方程。 一、二阶线性齐次微分方程解的结构 定理1 若 是二阶线性齐次微分方程（2）的两个解，则 也是方程（2）的解。 定理2 若 是二阶线性齐次微分方程（2）的一个解，则 也是方程（2）的解。 定理3 (叠加原理) 若 是二阶线性齐次微分方程（2）的两个解，则 仍是方程（2）的解。 (以上 均任意为常数) 以上三个定理都可以通过代入法去进行验证，这留给读者自己练习。 但必须指出，定理3中 是线性齐次方程（2）的解，又由于含有两个任意常数 ，它是不是(2)的通解呢?回答是否定的,因为根据通解的定义,只有当这两个常数 是相互独立的时候才是(2)的通解。 例如 方程 有两个解 ： 但是 是它的解而不是它的通解。 在满足什么样的条件下 才能使得,相互独立呢?也即是说使得 是(2)的通解呢?为此引入两个函数的线性相关与线性无关的概念。 定义2 设函数 和 是定义在区 间 内的函数，如果存在两个不全为零的常数 ；使得 对 都成立,则称函数 与 在区间 内线性相关，否则称函数 与 在区间 内线性无关。 例如：函数 在任何区间内都是线性相关的, 又如： 与 在任何区间内也是线性相关。 又如函数 与 ；函数与 在任何区间内都是线性无关的。 由以上例题可以看出,两个函数和中任何一个都不是另一个的倍数时,即 : (c为常数),则称 和 线性无关.否则就称之为线性相关。这就为我们提供了判断两个函数在区间内是否线性相关的一种简便方法。 例如函数 ， 因为: 不恒为常数，所以 与 在 内线性无关。 又如函数 ， 因为: 因此 与 在R内线性相关。 定理4 (通解结构定理) 若 是二阶线性齐次方程（2）的两个线性无关的解，则: 是该方程的通解，其中 为任意常数。 此定理的证明从略，由定理4可以看出，对于二阶线性齐次微分方程，只要求得它的两个线性无关的特解，就可以求得它的通解。 例如方程 是一个二阶线性齐次方程，容易看出 :