YWT调速器说明书.doc

YWT数字阀调速控制器 重庆西南水电控制设备厂 PAGE 5 - YWT数字阀微机调速控制器 说 明 书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月 目 录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务 产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统 调速器机械部分（即机械液压系统）采用全数字逻辑式机械液压系统。结构上采用数字球阀、插装阀式等标准液压元件，直接控制接力器两油腔的进、排油，从而达到控制接力器行程的目的。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、静态无油耗、无机械飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。 1.7 网频自动跟踪 该控制器同时检测机频及网频，并按其差值进行PID调节，使机组频率自动跟随网频而变化，达到快速并网的目的。 1.8 多种运行模式 该控制器具有频率、开度二种运行模式，机组运行过程中，均可很方便，无扰动地进行各模式间的相互切换。 2．调速器主要技术指标 导叶接力器全开全关时间 2~30s 额定输入电压： AC220V±20% 50Hz ，DC220V（110V）±20% 最大工作电流 3A 静态耗油量 0.1升/分(2.5Mpa) 滤油精度 200μ 最大不灵敏区 0.5% 油压等级 16Mpa 可编程型号 日本FX2N-32MT可编程控制器 调节规律： 并联补偿自适应PID 测频方式： 残压测频 暂态转差系数： bt=0～60%（调整分辨率1%） 永态转差系数： bp=0～10%（调整分辨率1%） 积分时间常数： Td=0～20s （调整分辨率1s） 频率给定范围： FG=45.0～55.0Hz（调整分辨率0.01Hz） 频率人工死区范围：E=0～1Hz 3、调节性能指标 ◆静特性转速死区ix＜0.02% ◆最大非线性度ε＜5% ◆甩25%负荷，接力器不动时间≤0.15s ◆甩100%负荷，过渡过程超过3%额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S 4、 控制原理 YWT型微机调速控制器依据国标GB/T 9652.1-1997《水轮机调器与油压装置技术条件》，采用传统机械调速器的惯用参量，按PID调节规律而设计,详见原理框图。 机械手操机构 机械手操机构 PWM脉宽输出 PWM脉 宽 输 出 导 叶 接 力 器 机组 PID计算值 或电