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* * CHAP. 5 圆轴的扭转 引言 扭转变形的特点 受力特点：在垂直于圆轴或杆的轴线作用有一对力偶。 受力变形：杆的截面发生转动。 本章的中心问题是分析圆轴扭转变形及其应力分布规律,推导出横截面上剪应力和变形计算公式,给出强度和刚度条件。 CHAP. 5 圆轴的扭转 1.圆轴扭转时所受外力的分析与计算 当圆轴以转速n（r/min）旋转工作时，通过轴所传递的扭转力矩m(N.m)和功率Pk(KW)三者之间关系： 1）功率Pk一定时，轴的转速越高，受到的扭矩越小。 2）转速一定时，轴所传递的功率将随轴所受到的扭转力矩的增加而增大。 3）增加机器的转速，往往会使整个传动装置所传递的功率加大，有可能使电机过载，因此不应随意提高机器转速。 CHAP. 5 圆轴的扭转 2. 纯剪切、角应变、剪切虎克定律 1）纯剪切 取一左端固定，右端自由的薄壁圆筒，在圆筒表面画两条纵向线ef和gh, 相距△y, 再画两条圆周线ab和dc,相距△x。当△x， △y足够小时，可视abcd为一平面。 在圆筒的右端垂直于轴线的平面内作用一力偶，其矩为m，于是圆筒产生扭转变形，有下列特点： （1）圆周线的形状和大小没有改变，两条圆周线间距离△x也没有改变。说明圆筒的横截面在变形后仍为平面，圆筒壁的纵向纤维长度不变，所以在圆筒壁的横截面内无正应力，称之为纯剪切。 CHAP. 5 圆轴的扭转 （2）纵向直线ef, gh变成了螺旋线，原来的矩形abcd变成了斜平行四边形。说明圆筒 的各个横截面都发生了饶各自截面形心的转动，且其转动的角度从左到右逐渐加大。 扭转变形的实质是圆筒的各相邻横截面之间发生了以圆筒轴线为回转中心的相对转动。 假想从ab和cd两截面处切开，那么在每一个切开截面左右两侧的横截面上，都作用有沿切线方向的剪应力，如果器壁很薄，可以认为这些剪应力不但沿圆周均布，而且沿壁厚也可看作是均布的。 CHAP. 5 圆轴的扭转 2. 纯剪切、角应变、剪切虎克定律 为了进一步分析薄壁圆筒在受扭时的应力状况，截出矩形体abcd, 当圆筒没有受到外力偶作用时，各平面内没有剪应力，当受到力偶矩m作用时，在左右两横截面将出现指向相反的剪应力 。根据力偶平衡，在小矩形体的上下两个平面内必定也作用有剪应力 ， 剪应力互等定理 CHAP. 5 圆轴的扭转 2）角应变 剪切变形的大小用角应变 来衡量。 CHAP. 5 圆轴的扭转 3）剪切虎克定律 试验表明，在纯剪切应力状态下，当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与角应变之间成正比关系，G为材料剪切弹性模量。 CHAP. 5 圆轴的扭转 3. 圆轴在外力偶作用下的变形与内力 1)变形分析 取一根左端固定,右端自由,半径R的等截面实心轴,并在它的表面画两条纵向线ab和fk以及两条圆周线bg和ch。当在轴的右端作用一力偶矩m时，在圆轴各相邻横截面之间发生了绕各自截面轴心的相对转（错）动。假设圆轴不长，则纵向线在变形后仍可近似地看成是一条直线，只是倾斜了一个角度 。 CHAP. 5 圆轴的扭转 沿n-n和m-m两个相距dx的横截面将轴切取下一薄片，我们发现，在其各个相邻的两个横截面间均发生了绕各自形心的相对转（错）动。用 表示两讨论截面间的相对转角，那么 就可以用来表达轴在n-n截面处的扭转变形程度。 相对错动量用弧线cc’表示，其值为 ,于是b点角应变就应是： 式中 称为n-n截面在b点处的角应变。 n-n截面上距圆心为 处的 点， 点处的角应变 CHAP. 5 圆轴的扭转 剪应变(γ)：由于错动而产生的纵向线转动角。 扭角(φ)：两截面发生相对转动的角度。 CHAP. 5 圆轴的扭转 2）扭转剪应力及其分布规律 根据剪切虎克定律，可得横截面上剪应力变化规律表达式。 3）横截面的内力矩—扭矩 从图可见，圆轴受扭时，在其横截面上将产生非均布的剪应力 ，横截面内每一个微小面积上都作用有微小剪力dQ, 其值为 ，力矩为 ，整个截面上内力矩（扭矩）MT， 扭矩MT应与该截面一侧所受的外力矩平衡.由此可得扭矩MT的计算法则如下:受扭圆轴任一横截面上的扭矩等于该截面一侧