四章控制系统的分析方法讲解材料.pptVIP

CH4、控制系统的分析方法 ;第一节 控制系统的稳定性分析;2、直接判别 MATLAB提供了直接求取系统所有零极点的函数，因此可以直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断。 ;;第二节 控制系统的时域分析;1、step()函数的用法 exp4_3_.m;2、impulse()函数的用法;仿真时间t的选择： 对于典型二阶系统根据其响应时间的估算公式 可以确定。 对于高阶系统往往其响应时间很难估计，一般采用试探的方法，把t选大一些，看看响应曲线的结果，最后再确定其合适的仿真时间。 一般来说，先不指定仿真时间，由MATLAB自己确定，然后根据结果，最后确定合适的仿真时间。 在指定仿真时间时，步长的不同会影响到输出曲线的光滑程度，一般不易取太大。 例exp4_6_.m;二、常用时域分析函数;三、时域分析应用实例;;第三节 控制系统的频域分析;1、对数频率特性图（波特图） exp4_10.m exp4_10_.m;2、奈奎斯特图（幅相频率特性图） exp4_11.m exp4_11_.m;二、常用频域分析函数;margin()函数 exp4_12.m exp4_12_.m;freqs()函数 exp4_13.m;三、频域分析应用实例;Pade函数可以近似表示