工程力学课件教学教材.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3、止推轴承 Fx Fy Fz * 4、带有销子的夹板 Fx Fy Fz Fy Fz Fx * 5、空间固定端 Fx Fy Fz Fx Fy Fz * [例1] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz o z x 方法(二) : 将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力 系平衡问题来求解。 Qz Qx Px Pz 右视图：xz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz 主视图：yz平面 y x C A B FAx FBx FAy Px Py Qx 俯视图：yx平面 * FAx FAy FAz FBx FBz o z x Qz Qx Px Pz [例1] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 右视图：xz平面 * FAx FAy FAz FBx FBz 主视图：yz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz * 俯视图：yx平面 y x C A B FAx FBx FAy Px Py Qx FAx FAy FAz FBx FBz * ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 　解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： 2、解题技巧： ① 用取矩轴代替投影轴，解题常常方便。 ② 投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力 平行或相交。 ③ 一般从整体 ? 局部的研究方法。 ④ 摩擦力F = FN fs ，方向与运动趋势方向相反。 * x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴）可以不重合、可以是任选的六个轴。 空间力系独立方程六个，取矩方程不能少于三个。 力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） 空间力系中也包括摩擦问题。 3、注意问题： * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影。 ③力争一个方程求一个支反力。 [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, M2, M3 。 求：支座反力及M1=? ④了解空间支座反力。 M1 M2 M3 * 解： M1 M2 M3 FAy FAz FDz FDx FDy * [例3] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，FTA，FTB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 FNB FTB FTA FNA * FNB FTB FTA FNA * * * * * * * * * * * * * * * * 解题步骤 ① 选研究对象 ② 画受力图（受力分析） ③ 选坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ① ② ③ ④ 坐标轴最好选在与未知力垂直或平行的投影轴上； 矩心最好选在未知力的交叉点上； 注意判断二力杆；运用合力矩定理等。 先取矩，后投影，列一个平衡方程求一个未知力。 解题技巧 解题步骤与技巧： * [例1] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？ ②O点的约束反力？ ③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：以B为研究对象： FB FN * [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再以轮O为研究对象： FB FN FA Fox Foy * q [例2] 已知：M=10KNm, q= 2KN/m , 求：A、C 处的反力。 解：以BC为研究对象： q 1m A B 1m 1m