汽车速度的自动控制系统.ppt

汽车速度自动控制系统 车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故的发生。 系统的组成及原理 　　速度自动控制系统根据控制节气门的方式不同，可分为真空控制式和电机控制式两种。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度和灵活性较差；而这些正是电子控制系统所具有的优点，因而目前车速电子自动控制装置得到广泛的应用。 1．电控真空控制式 　　电控真空控制式速度自动控制系统是根据设置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置，由电子控制装置发出控制。真空系统由真空调节器、节气门驱动伺服膜盒、车速控制开关和制动踏板上的真空解除开关等部分组成。根据电控单元的输出信号，经电磁滑阀可调节控制进入该系统的新鲜空气量，从而能控制作用于伺服膜盒内的真空度。通过膜片的移动，使节气门的位置产生变化，从而控制节气门开大、开小或保持不变的目的。 2．电控电子控制式 　　电控电子控制式速度自动控制系统主要由车速传感器、电控单元、执行器、主开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯开关、离合器开关（手动变速车型）和空挡启动开关（自动变速车型）以及自诊断装置等组成 指令开关一般是杆式开关，它装在转向柱上驾驶员容易操作的地方，通常其功能包含在组合开关内。 大多数开关有三个挡位：调速/定速、断开和恢复调整。 　　车速传感器通常和车速里程表驱动装置相连。如果车速表是电子式的，车速表传感器给出的信号可直接用作速度自动控制系统的反馈信号，因而不必另设传感器。专用于速度自动控制系统的车速传感器一般安装在汽车变速器的输出轴上，因为实际车速与变速器输出轴转速成正比。 　　油门执行器是电子速度自动控制装置的一个组成部分，有电动和气动操纵两种形式。电动方式一般采用步进电机控制，而气动方式大多采用由进气歧管真空度控制的气动活塞式结构。 电控单元根据开关和传感器的信号控制车速自动装置的各种功能。 一般有：恒速控制功能；设置功能；减速、加速功能；恢复功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全电磁离合器控制功能；手动取消功能；自动取消功能；自动变速器控制功能；诊断功能等。 汽车在平坦的道路上行驶时，接通主开关以打开控制系。当车速达到要求的速度时，再设定速度的控制开关，这时电控单元就按设定的车速保持恒速行驶。 　　当汽车行驶阻力变化时，行驶速度也会发生变化，电控单元根据车速传感器传来的信号，经比较、判断后，即向执行器发生指令，使其节气门开度变大或变小，以满足恒速行驶的需要。 自适应巡航定速系统 测定前方车辆的位置： 雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。 确认前方车辆的位置，必须附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。 此信息可通过运用三波束雷达探测技术来获得。通过每个雷达波瓣接收（反射）信号的振幅（=信号强度）关系可确定角度信息。 自适应巡航定速系统 确定作为控制参照物的车辆： 然后通过车距控制系统控制单元确定车道。此过程相对复杂且需要附加信息（附加输入信号）。这里所需要的数据是转动角度传感器信号、车轮转速传感器信号和转向角度感应器信号。对这些信号进行处理，即可得到车道弯道走向方面的报告。 自适应巡航定速系统 确定作为控制参照物的车辆 由目前带有自适应巡航定速系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。 雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。 自适应巡航定速系统 确定作为控制参照物的车辆 在弯道变换或弯道进口和出口时会发生这样的情况，车辆在短时间内消失或旁边车道的车辆被捕捉。 这种情况由系统决定的，并非系统故障！ 这就有可能使系统表现出短时间内的不明加速或车辆减速。 车距调控系统感应器 G529 和车距调节系统控制单元 J428 感应器和控制单元安装在同一壳罩内。若感应器/控制单元任一发生故障，则必须换掉整个单位元件。 车距调控系统感应器 G259 发射模数化频率信号并接收反射信号。控制单元对雷达探测信号及其它附加输入信号进行处理。通过这些信号可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参照物的车辆。 自适应巡航定速系统 系统组成部件 通过