一种基于联合直方图的配准方法及其在肝脏CT图像配准中的应用.docxVIP

收稿日期：2016-02-17 录用日期：2016-05-16 *通信作者：rokemany@ MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 0 \h doi:10.6043/j.issn.0438-0479.201602013 面向智慧交通的移动激光点云树木分割 鲍 枫1,2，吴若棽1* (1厦门大学信息科学与技术学院,福建 厦门 361005；2北京市交通信息中心,北京 100161) 摘要：树木信息对于绿色城市管理以及智慧交通的建设有着重要的意义，单树分割有利于提取交通标志牌，减少对交通标志的遮挡影响。针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据，本文提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法。该方法包含五个步骤：（1）利用RANSAC自动检测和剔除地面点；（2）压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息；（3）简化和去除不合格网格；（4）利用启发式搜索方法查找树峰；（5）应用改进分水岭方法划分单树树冠。通过对中国厦门环岛路进行实地采集的点云数据进行实验，验证了本文提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割的结果以及较高的应用价值。 关键词：单树分割；移动激光探测与测量(LiDAR)；点云；改进分水岭分割 中图分类号： 文献标志码