六、 动力学问题的有限元法.pptVIP

第六单元 动力学问题的有限元法 第三节 质量矩阵和阻尼矩阵 第四节 结构自振频率和振型 第五节 瞬态响应分析 从上面的过程可以看出，振型叠加法似乎需要以求解n阶广义特征值问题为代价来获得非耦合的n个单自由度系统运动方程，以提高方程求解效率。 当模型的规模很大时，求n阶广义特征值问题的计算耗费极高。事实上，对于实际问题，通常只需要利用前面较少数目的振型进行坐标变换就能得到足够满意的解。也就是说只需要考虑前面部分振型对解的贡献。高阶振型对结构响应的影响通常较小。 此外，对于非线性问题通常不能采用振型叠加法，因为结构刚度矩阵随时间变化，系统特征解也随时间变化。 从上面三个方程联立可推出从 t 时刻的运动参量计算 t+Δt 时刻位移的公式： 由于从上式求解 t+Δt 时刻位移时需要对非对角的等效 刚度阵求逆，因此称为隐式算法。 当算法中的参数满足一定条件时，该算法是无条件稳定 的。此时，步长的选择取决于解的精度，可以根据对结 构响应有主要贡献的若干基本振型的周期来确定。通常 可取为所要考虑的基本振型周期中最小周期的二十分之 一。 对结构动力学问题，所关心的较低阶振型的周期比全系统的最小周期大得多，也就是无条件稳定的隐 式算法可以采用比有条件稳定的显式算法大得多的时间步长，而采用较大时间步长还可以滤掉不精确的高阶响应成分。 2、振型叠加法 振型叠加法