BUCK闭环控制器设计.docVIP

. . 电力电子系统仿真技术作业二 Buck电路闭环控制器设计 一、BUCK电路状态平均模型： (1)当开关管S导通，二极管VD关断时，列写状态方程： 矩阵形式 ，其中： 当S关断，VD导通时： 矩阵形式：，其中： 用积分法求平均状态变量为： 稳态时：，,得：, 动态时： 去除稳态量，并忽略扰动量得： 做拉氏变换得： 将上面的A，B带入可以得到传递函数： 可以得到控制—输出传递函数为：  系统闭环控制器设计 设参考电压为5v，载波电压幅值为10v，计算可以得到： H=1，D=0.25，VC=2.5. 控制-输出开环传递函数： （1）加补偿器前，系统开环传递函数为： 画出该传递函数的伯德图： 可以看到，交越频率为384Hz,相角裕度为17.7°.开关频率为20kHz,设计穿越频率为1kHz. 补偿前，1kHz环路增益约为-19.5dB，相角