Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的.pptVIP

第九章 Simulink基础 §9.1 Simulink初步 * Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的，一般 工具箱只是面向某一类问题的程序包集中起来，其中的 程序都是用MATLAB语言编写的，这些工具箱是MATLAB在 应用方面的扩充，而Simulink工具箱却是从底层开发的 一个完整的仿真环境和图形界面。 一、Simulink简介： 原来的MATLAB是在文本窗口中编程，图形窗口只是 用来显示，而Simulink则把图形窗口扩展为可以用框图 的绘制代替文本程序的编写。用户只需点击鼠标，就可 以轻易地完成模型的创建、调试和仿真工作。 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 二、 Simulink的启动与退出 1、Simulink的启动 启动Simulink的方法有2种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块 库浏览器命令按钮。 2、Simulink的退出 可打开“Simulink Library Browser”库模块浏览器 窗口。该窗口以树状列表的形式列出当前MATLAB系统 中已安装的所有simulink的模块。 ★在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 在创建新模型时，要建立一个新模型窗口，方法如下： ★单击MATLAB命令窗口工具栏上的“建立新模型”图标。 §9.2 Simulink的基本模块 一、信号源模块库（Source） 17种信号源模块 名称说明见P218 表9-1 二、输出模块库 （Sinks） 名称说明见P219 表9-2 三、连续系统模块库（Continuous） 提供各种不同的信号及其不同的输入方法。 提供图形的显示工具和数据的存储方式。 提供连续系统一些常见的运算模块。 1、Integrator（积分模块） 说明：◆将输入信号经过数值积分，在输出端直接反映。 ◆输入量可以是标量，也可以是矢量。 2、Derivative（微分模块） 说明：◆将输入信号经过一阶数值微分，在输出端直接反映。 ◆输入量可以是标量，也可以是矢量。 ◆模块的初始输入为0。 ◆微分结果的准确性取决于仿真步长。 3、Transfer Fcn（传递函数模块） 传递函数常用于描述频域下的线性微分方程。是系统输出的 Laplace变换和输入的Laplace变换的比值。 4、Zero-Pole（零极点传递函数模块） 零极点传递函数常用于建立一个预先指定的零点、极点，并 用延迟算子S表示的连续系统。 5、其他模块见P219 表9-3。 四、离散系统模块库（Discrete） 主要用于建立离散采样的系统模型。 名称说明见P220 表9-4 五、数学运算模块库（Math） 包括数学运算、关系运算、逻辑运算和复数运算等。 §9.3 Simulink建模 应用实例1、 求解微分方程： 先从数学的角度看，要由t得到u的数值解，需要先对sint取 余弦运算，然后再积分。在弄清数学模型结构之后，就可以 根据数学模型设计相应的仿真模型。 应用实例2、信号发生器和示波器 *