基础知识-力学欢迎下载课件.pptVIP

（一）平面力系基本概念 由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。 用符号（F、F）表示，如图所示 F’ F d F d F’ 力偶的两个力之间的距离d称为力偶臂 力偶所在的平面称为力偶的作用面,力偶不能再简化成更简单的形式，力偶与力都是组成力系的基本元素 力偶三要素：力偶矩的大小、力偶转向和力偶作用平面 力与力偶臂的乘积称为力偶矩，用符号M(F、F’)来表示，可简记为M ；力偶在平面内的转向符号规定：力偶使物体作逆时针转动时，力偶矩为正号；反之为负。表达式为： 力偶矩的单位与力矩单位相同，也是（N·m）或（kN·m）。 M = ± Fd （一）平面力系基本概念 (Nm) 1. 力偶不能合成为一个合力，所以不能用一个力来代替。 2. 力偶对其作用平面内任一点矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 3. 在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶是等效的。 （一）平面力系基本概念 力的平移定理* A O A O d F F M=Fd F’ F’ F’’ O A 由图可见：作用于物体上某点的力可以平移到此物体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩，这就是力的平移定理。此定理只适用于刚体。 平面一般力系平衡的充分必要条件表述为：力系中所有力在两个坐标轴