虚拟现实的基本概念.pptVIP

“位置跟踪和映射”要完成的基本目标有哪些？ 基本目标是精确完成位置和姿态的测量。 三个主要的要求： 大范围的线性响应 高带宽（1kHz） 允许头和身体的运动。 “位置跟踪和映射”常用的技术包括： 机械链接 磁传感器 声传感器 光传感器 惯性传感器  （2）视觉通道 视觉通道的作用是什么？ 给人的视觉系统提供图形显示。 为了提供身临其境的逼真感觉，视觉通道应该满足的要求有哪些？ 显示的像素应该足够小，使人不至于感觉到像素的不连续 显示的频率应该足够高，使人不至于感觉到画面的不连续 给两眼提供具有双目视差的图形，形成立体视觉。 应该具有足够大的视场，理想情况是显示画面充满整个视场。 视觉通道的显示表面目前有哪些种类？ 基于CRT 基于LCD。 视觉通道的光学系统有哪些种类？ 头盔显示(HMD) 非头盔显示(OHD) 专用头盔图 　（3） 听觉通道 听觉通道的作用是什么？ 给人的听觉系统提供声音显示。 为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足哪些要求？ 使人感觉置身于立体的声场之中 能识别声音的类型和强度 能判定声源的位置。　　　　　　 听觉通道的关键技术有哪些？ 合成由接口提供的虚拟声音信号 声音在虚拟空间定位问题 发声设备。 （4） 触觉通道 触觉通道的作用是什么？ 给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应