天津大学 运动控制系统(二)课件 第六章.ppt

* 实验二双闭环三相异步电动机串级调速系统 一．实验目的 二．实验设备 三．实验原理 四．实验内容 五．实验报告 * 一．实验目的 1.熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2.掌握双闭环三相异步电动机串级调速系统的调试方法。 3.了解双闭环三相异步电动机串级调速系统的静态和动态特性。 * 二．实验设备 1. MCL-31低压控制电路及仪表。 2. MCL-32电源控制屏。 3. MCL-33触发电路及晶闸管主回路。 4. MEL-03三相可调电阻器。 5. MEL-11电容箱。 6. 绕线式异步电动机M09-直流电动机M03-测速机组。 7. 万用表。 8. 双踪示波器。 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q2 双闭环控制串级调速系统的动态数学模型 转子侧直流回路的数学模型（Ui→Id） 异步电动机动态运动方程（Id→n） 串级调速的异步电动机数学模型（Ui →n） 双闭环控制串级调速的动态数学模型 * 串级调速异步电动机的数学模型（Ui → n） n(s) n(s) 转子直流回路结构框图 运动方程结构框图 串级调速