车身稳定系统-精选课件(公开).pptVIP

车身稳定系统 李浩斌 * 车身稳定系统 “电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。1992年BMW与Robert Bosch GmbH及Continental Automotive Systems发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与Robert Bosch GmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑 组成部分 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。 传感器 ESP电脑 传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作。 执行装