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二、系统介绍 2.1、系统功能 根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成部分和功能： 1）、五台RTK级无人机对各个管辖区域进行不间断的图片采集，管理中心管理下辖无人机飞行任务，记录飞行日志及可管控执行任务。 2）、一台应急处理专用无人机和一套地面控制指挥系统负责处理突发事件航拍任务。通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况提供全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。 2.2、功能及产品介绍 2.2.1、无人机主机 基于四旋翼的无人机飞行平台搭载不同的任务载荷实现不同的任务功能，飞行时间长、载重量大、抗风性好、防雨全天候设计，是该飞行器最大的特点。适用于长时间航拍侦测；可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可指点飞行，所指即所飞；高度模块化设计，采用插拔式快拆结构，整机可收纳在航空箱内，运输便携方便。 2.2.1.1、概述 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交付的成像，精灵 4 RTK 将经过工厂校准的镜头参数与位置、高度等多维度数据一起记录到每张照片上。即使在移动网络覆盖较差的区域，精灵 4 RTK 也可连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站进行作业。 经纬M200定制机型专门作为指挥协调特配，可以全天候执行飞行任务，搭配大疆定制地面站可以实时传输飞行画面到指挥部实现远程指挥协调。扩展性方便可以后期扩展搭载远程喊话器、远红外热成像等搜救设备完成更复杂的飞行任务。 飞行器机身采用先进的航空复合材料。整机设计符合空气动力学原理，螺旋桨气动效率极高，具有作业安全、稳定可靠、高效节能、维护方便等特点； 巡查监控任务载荷上安装专利技术设计的自动稳定智能云台和独特结构的增稳减震器，提供高质量、稳定的视频拍摄画面，支持拍摄图像实时回传地面站，第一时间获取现场状况。 2.2.1.2、特性 系统特性： 全碳纤维机身，刚性好，重量轻 碳纤维湿法成型技术，一体成型工艺。 气动布局合理，结构轻，强度高。 先进控制系统，支持全自主飞行，飞行稳定，任务精度高。 动力强劲，续航时间长、控制距离远，支持多种任务载荷，满足各种行业需求。 支持失控返航，断桨保护，具有较好的抗雨雪能力，抗7级风（14米/秒风速） 卓越的动力冗余，可在5000米高海拔处正常工作 地面站功能强大，可满足用户对各种视频和信号的实时采集和监控。 配合系留供电系统可以24小时连续滞空。 飞行特性： 垂直起降，不受场地限制 传统遥控器手动精准控制 一键起飞，一键降落，自动返航 航线规划，自主飞行 即点即到，指点飞行 飞行数据实时监测 环境适应性： 适用高海拔5000米以上地区使用 环境温度低于-30°下可正常使用， 抗风能力不低于7级 平均无故障时间350小时 手持式接收机： 手持式接收机专门为无人机图传系统设计，可安装在遥控器上，使得飞控手在操控飞行器的同时可以实时查看镜头视角，更加准确的追踪拍摄目标 遥控器GL900A技术参数 工作频率 2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） NCC/FCC：8 kmCE/MIC：5 kmSRRC：5 km 发射功率（EIRP） 2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC）5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC） 供电方式 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） 功耗（最大） 13 W（不向显示设备供电） USB 接口供电电流/电压 1 A? 5.2 V （最大） 工作环境温度 -20° C 至 50° C 易拆装特性： 该飞行器采用无工具快拆设计，无需工具即可完成机臂、脚架、云台、电池仓各部分的拆卸与安装 拆解组件安装在专业航空箱内以便保存与运输，并配有专业的减震隔离装置 2.2.1.3、特色功能说明 1）微型图传接收机功能 为了实时观测航拍图像，便于控制飞行器姿态，该系统特意配备了微型图传接收机，实时接收飞行器传回的高清图像。 微型图传接收机采用5英寸彩色显示屏，内置可持续工作2小时的高性能锂电池，具有HDMI输出接口，该接收机可安装在遥控控制器上，便于飞手操作时同步观看图像，相比传统的一人操作飞行器，一人观看航拍图像，节省了一个地面操作人员，既提高了人员效率，也避免了两人沟通中造成的操作失误。 2）空中航拍追踪 在特定空域内，可通过多旋翼飞行器进行定期巡航，发现可疑目标时，可通过手动操控实现对目标的跟踪航拍，同时航拍的画面实时传