番茄花园-五章线系统的频域分析法教学文稿.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法;5-1 引言;;一、频率特性的基本概念;频率特性、传递函数和微分方程之间的关系;1、幅相频率特性曲线（奈奎斯特） ;5－3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制; ; ; ;4、一阶微分环节;5、二阶振荡环节;谐振峰值—振荡环节稳态输出能达到的最大幅值比 谐振频率—使输出达到幅值时的频率值 ;6、二阶微分环节 ;三、开环幅相特性曲线的绘制;2、确定幅相曲线的起点和终点;3、求与实轴交点 令虚部为0，求出实部值;4、求与虚轴交点 令实部为0，求出虚部值;例题： 系统开环传递函数为;与虚轴的交点：;例题： 系统开环传递函数为;j;四、典型环节对数频率特性;2、积分环节;3、微分环节;4、一阶惯性环节;5、一阶微分环节;6、二阶振荡环节;;;;7、二阶微分环节;;五、开环对数幅频渐近特性曲线的绘制;例题：系统开环传递函数为;;;一、奈氏判据的数学基础;当s沿s平面上C曲线顺时针运动一周（ C曲线不通过F(s)的任一零点和极点），在F(s)平面上映射出一条闭合曲线?F。;2、F(s)与G(s)H(s)的关系;二、奈氏判据;1、C曲线的选择;2、?GH曲线的绘制;3、R的计算;;例题： 系统开环传递函数为;;;;三、对数频率稳定判据;?;;稳定裕度是表征系统稳定程度