机器人作业课件.docVIP

一．关于机器人的认识 现在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可 以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一 种机器。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义： “一 种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改 变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。 二．自己对机器人的看法 在我看来，如果把机器人技术运用到我们的生活中，将会带给我们极 大的便利，因此我们应该充分利用机器人资源以此来方便我们的日常生活。 三．机器人的介绍 1. 机器人的发展历史 robot ，原为 robo ，意为奴隶， 即人类的仆人。 作家罗伯特创造的词汇。 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、 比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性 或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此， 可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成 一些危险或难以进行的劳作、任务等。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械 等组成。 智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机 器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类 的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 1921 年捷克