《基于vb与松下PLC的调速系统的设计》-毕业设计(论文).docVIP

1绪论 1.1 变频调速的背景和意义 电气传动是目前工业控制中的一个重要部分，它利用电动机把电能转换为机械能，来满足工农业生产及日常生活中的各种需求[1]。变频调速技术已成为节能、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的有效手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，其重要性日益得到世界各国的重视[2]。在世界能源紧缺的今天，开展变频调速技术的研究，推广其应用，有着非常重大的现实意义和巨大的经济效益及社会效益。 20世纪60 年代以前，直流调速一直以来在传动领域中占据着主导地位。但是随着社会生产力及技术的不断发展，直流传动的薄弱环节逐步显示出来[3]。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速等都受到限制[4]。另外，随着电力电子技术、控制技术以及微型计算机和大规模集成电路快速的发展[5]，交流调速取代直流调速，计算机数字控制技术取代模拟控制技术已经成为发展趋势[6]。因此，人们便转向应用结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的交流电动机。 从20 世纪30 年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究。20 世纪60 年代以后，随着新型自关断电力电子器件、智能功率集成电路的问世，现代控制理论的发展和计算机技术的应用，新的控制策略不断涌现，使得交流变频调速技术得到迅猛发展，并已在冶金、机械、电气、纺织、食品等等行业得到普遍应用，交流变频调速以其显著的节电效果，优良的调速性能以及广泛的适用性逐步取代直流调速的地位，已经成为电气传动领域发展的主流方向。 1.2变频调速发展状况 我国电气传动产业始于1954 年。当时，在机械工业部属下建立了我国第一个电气传动成套公司，即现在的天津电气传动设计研究所的前身[7]。现在，我国有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开[8]。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品，国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采用外国进口和合资企业的先进设备，自己开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统，在变频调速技术的应用和研究上取得了很大的成绩[9]。 ??在大功率交—交变频(循环变流器) 调速技术方面，法国阿尔斯通已能提供单机容量达30 000 kW的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利ABB 公司提供了单机容量为60 000 kW 的设备用于抽水蓄能电站；在中功率变频调速技术方面, 德国西门子公司Simovert A 电流型晶闸管变频调速设备单机容量为10耀2 600 kV?A 和Simovert P GTO PWM 变频调速设备单机容量为100 耀900 kV?A，其控制系统已实现全数字化[15]，用于电力机车、风机、水泵传动；在小功率变频调速技术方面，日本富士BJT 变频器最大单机容量可达700 kV?A ，IGBT变频器已形成系列产品，其控制系统也已实现全数字化[16]。IPM 投入应用比IGBT 约晚2年, 由于IPM 包含了IGBT 芯片及外围的驱动和保护电路，有的甚至还把光耦也集成于一体，是一种更为适用的集成型功率器件。目前，在模块额定电流10耀600 A 范围内，通用变频器均有采用IPM 的趋向。IPM 除了在工业变频器中被大量采用之外，经济型的IPM 在近年内也开始在一些民用品，如家用空调变频器、冰箱变频器、洗衣机变频器中得到应用。IPM 也在向更高的水平发展，日本三菱电机最近开发的专用智能模块ASIPM 将不需要外接光耦，通过内部自举电路可单电源供电，并采用了低电感的封装技术，在实现系统小型化，专用化，高性能，低成本方面又推进了一步[17]。 2 变频调速系统各电气元件原理及控制 2.1 VB语言的介绍及优点 Visual Basic（VB）是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。从任何标准来说，VB都是丠界上使用人数最多的语言——不仅是盠赞VB的开发者还是抱怨VB的开发者的数颃。其中微软的办公软件，比如WORD和EXCEL都是用VB来编写的。它源自BASIC 编程语言。VB拥有图形用户界面（ GUI ）和快速应用程序开发（ RAD ）系统，可以轻易的使用 DAO 、 RDO 、 ADO 连接数据库 ，或者轻松的创建 ActiveX 控件 。Visu