力系简化与平衡.ppt

第二章 力系的简化与平衡 作 业 2--1 二、 平面任意力系的平衡问题 1。单个物体的平衡问题 在平面问题中，每一物体可以建立三个独立的平衡方程，解出相应的三个未知量。注意以下几点： （１）解题时必须画出被研究对象的受力图，将全部主动力和约束反力画在分离体上，并标出力的符号。 （２）列出标准平衡方程,在方程前注明∑MＯ(F)＝０等标记。 （３）不同的方程形式对解题过程的繁简难易是有影响的，要积累经验依题意选择适当的方程形式。 （４）应使坐标轴与尽可能多的力垂直或平行,并以未知力的作用点或力的汇交点为矩心,以简化求解过程。 作 业 2—2，4，6 作 业 2—3，11 二、空间力系的平衡问题 作 业 2—10, 12 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 2 考虑摩擦时的平衡问题举例 考虑摩擦时仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同，但要注意几个问题： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 解：使物块有上滑趋势时， 推力为 ， 画物块受力图 已知： 求： 使物块静止， 水平推力 的大小。 例1 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图： (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? 用几何法求解例1。 解: 物块有向上滑动趋势时， 例2 利用三角公式与 得 物块有向下滑动趋势时， 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 求： 挺杆不被卡住之 值。 例3 解得： 则：挺杆不被卡住时， 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。 。 用几何法求解例3。 解： 例4 已知： 均质木箱重 求： （2）能保持木箱平衡的最大拉力。 （1）当D处为拉力 时，木箱是否平衡? 例7 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态。 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势。 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）。 已知： 抽屉尺寸 ， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 例10 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， 。 空间任意力系向一点的简化 第三节 空间力系的平衡问题 一、 空间力系的平衡方程 1 空间任意力系平衡的充分必要条件： 该力系的主矢、主矩分别为零。 2.空间任意力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 空间约束类型举例 一、平面任意力系的平衡方程 1 平衡条件 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 第二节 平面力系的平衡问题 2 平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 二矩式 三矩式 4 平面特殊力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 平面汇交力系的平衡方程为两个投影方程 例2 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 解得 例3 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 例4 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T型刚架，画受力图。 其中 解得 解得 解得 平面问题中由n个构件组成的物系共可建立３n个独立的平衡方程，解出３n个未知量。如果物系中未知量的总数不多于独立的平衡方程数目，则此类问题完全可以由静力学平衡方程解决，称为静定问题。若未知量总数大于３n，则不可能由静力学平衡方程求出全部未知力，此类问题称为超静定或静不定问题。 2 物体系统的平衡问题 静定与超静定 例5 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图。 解得 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例6 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P2=0 解得 F3max=350kN 例7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示