AI智能车任务组比赛规则.PDFVIP

第十四届全国大学生智能汽车竞赛 AI 智能车任务组比赛规则 2019 年3 月11 日 0 目录 AI 智能车任务组比赛规则2 一、 前言2 二、 竞赛目的2 三、 竞赛方式与内容3 （一）竞赛方式3 （二）竞赛内容3 四、 竞赛平台6 （一）智能车平台6 （二）车体信息及竞赛知识点7 1. 控制器7 2. 传感器7 3. 编程语言及调试工具7 4. 竞赛知识点7 五、 竞赛规则8 （一）赛制8 （二）任务要求10 （三）任务得分10 （四）违规判罚错误！未定义书签。 （五）注意事项错误！未定义书签。 六、 其他10 1 AI 智能车任务组比赛规则 一、前言 2017 年7 月国务院印发《新一代人工智能发展规划》纲要，指出新一代人 工智能发展的重要性，强调要“抢抓人工智能发展的重大机遇，构筑我国人工智 能发展的先发优势”，表明国家已把人工智能科学和产业放在优先发展的位置， 必将掀起人工智能研究应用的高潮。 人工智能是引领中国未来的战略性技术，要增强我国人工智能的持续发展， 实现国家在人工智能领域的领先，应当更加注重相关人才的培养，完善人工智能 教育体系，加快人工智能人才储备。在发展规划中，国家明确提出要建设和布局 人工智能学科，在相关高校设立人工智能专业，推动人工智能一级学科建设，鼓 励拓展人工智能教育内容，形成“人工智能+X”复合专业培养新模式。这既是高 校对国家战略和社会进步的有力支撑，也是高校抢占人工智能教育新高地的良好 契机。 通过AI+智能车综合任务赛题，加快人才培养模式和课程改革与创新的步 伐，探索培养企业需要的人工智能和机器人研发、升级和改造的高素质科研型人 才新途径、新方法。 为了实现竞赛 “立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想， 竞赛内容设置面向大学生和教学内容，同时兼顾科技发展趋势。 赛题通过机器视觉+信息技术创新相结合，以智能机器人为载体，结合现代 产业发展方向，以赛促学、以赛促教，实现校企合作协同育人，促进教育链、人 才链与产业链、创新链有机衔接。 二、竞赛目的 本赛项能够场景化的复现基于人工智能+机器人的实际应用，机器人完成的 任务包括路径规划、机器视觉、应用程序开发、语音交互、自动控制和多传感器 融合等技术。通过赛项项目，进一步深化产学融合，拓宽高校人工智能及机器人 相关专业的教学内容，提升高校人工智能及机器人科技创新能力和人才培养能 力。 2 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 采取团队比赛形式，每个参赛队由不超过3 名学生和1-2 名指导教师组成， 由1 台AI 智能车实现比赛任务。 （二）竞赛内容 1．赛场示意图 图1 场地示意图 2 ．场地名词 (1) 赛场：智能车竞赛场地，材质为黑色EVA 泡沫垫； (2) 导航线：引导智能车完成任务的线条，示意图中黑色线条； (3) 出发/终止区：智能车出发地和完成任务后的返回地； (4) 警戒区：蓝色实线和虚线闭合区域，规定智能车出发和返回时垂直 投影不应与虚线重合； (5) 二维码摆台点：智能车识别的任务二维码信息放置点； (6) 障碍物位置点：a~k 为障碍物放置点； 3 (7) 色卡识别停止线：智能车接近任务点时，需检测此线并停止，原地 识别色卡。 (8) 任务点：场地上有多个摆放红绿色卡的任务点，如：A2B 为第2 个 任务点，A 表示红色色卡，B