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第五单元 FANUC CNC 系统基本调试
使用挡块返回参考点调试
返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”,另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下,“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器,而其他几种采用绝对式脉冲编码器。
增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失,因此电源接通后需进行回参考点。
绝对式脉冲编码器,即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点,就不会丢失机械位置,所以可省去电源接通后返回参考点的操作。
信号说明
这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信号,故无需PMC的处理。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址
*DEC3
*DEC4
*DEC5
*DEC2
*DEC1
X0009
如果需要改变减速信号地址,可将参数3008#2:XSG置为1。此时,返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。
二.返回参考点减速信号的限位开关连接图例
通常限位开关使用动断触电,如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动
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