控制方案与PID参数.pptVIP

控制方案与PID参数整定 主讲人：刘宝珠 二. 均匀控制系统 均匀控制系统的特点 与常规的定值控制系统不同，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。 * 1. 1.1?控制系统组成 单回路控制系统由控 制器、控制阀、测量 变送器和受控对象四 部分组成。 名词术语及各环节功能 受控对象：控制系统中反映操纵变量、扰动与受控变量之间关系的环节。 控制阀：系统末级控制元件，执行器。 当塔甲的进料量变化时，希望塔甲的液位h(t)与出料 qo(t)同时平稳，以确保后续设备进料波动的减少。 这完全不同于单纯的液位控制系统（那里只关心液位的平稳，而不关注控制变量的变化情况），而要求液位与出料 同时“均匀”地变化。 增益 Kc 的增大，使系统的调节作用增强，但稳定性下降（当系统稳定时，调节频率提高、最大偏差下降）； Ti 对系统性能的影响 积分作用的增强（即Ti 下降），使系统消除余差的速度增强，但稳定性下降； （3）常规PID参数整定方法 经验法 ：先 纯比例作用调节比例系数，使系统稳定 ；然后加入积分,减