利用遥控车平台可变电阻及遥控器发射与接收信号测量结果制作发.pptVIP

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2019-12-23 发布于湖北
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利用遥控车平台可变电阻及遥控器发射与接收信号测量结果制作发.ppt

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利用遙控車平台可變電阻及遙控器發射與接收信號測量結果製作發射機8051控制程式流程圖湯凱傑實驗目的紀錄遙控車平台可變電阻隨方向盤轉角、煞車、油門改變之數值。討論未來程式設計時，本測量數據之使用原理與方法。紀錄遙控器發射與接收信號測量結果。討論未來程式設計時，本測量數據之使用原理與方法。方向盤轉角、煞車、油門電組改變之數值紀錄方向盤轉角、煞車、油門電組改變之數值紀錄程式設計討論將遙控器各動作之電壓傳入C8051F320後，經由AMUX多工器，傳入10bit ADC，經處理後控制發射器發射FM訊號。程式設計討論遙控器發射與接收信號測量紀錄遙控器發射與接收信號測量紀錄遙控器發射與接收信號測量紀錄程式設計討論再接收機收到PPM訊號後，經由微處理機處理後，轉換為PWM訊號輸出給Servo Motor改變其角度。 END * * 1.01 4.22 4.95 　 1.26 4.06 4.96 　 1.44 3.82 4.95 　 1.64 3.59 4.96 電阻值(k 歐姆) 總電阻 / R1 / R2 全踩　踩 2/3 　踩 1/3 　沒踩動作煞車　　　　　　　　　　　　　　　　 3.12 2.31 5.12 　 2.9 2.58 5.12 　 2.76 2.63 5.12 　 2.66 2.8 5.12 電阻值(k 歐姆) 總電阻 / R1 / R2 全踩　踩 2/3 　踩 1/3 　沒踩動作油門(後退) 　　　　　　　　　　　　　　　　 3.14 2.33 5.12 　 3.14 2.33 5.12 　 2.8 2.6 5.12 　 2.69 2.82 5.12 電阻值(k 歐姆) 總電阻 / R1 / R2 全踩　踩 2/3 　踩 1/3 　沒踩動作油門(前進) 　　　　 0.53 4.5 4.71 　 0.78 4.15 4.71 　 1.16 3.77 4.71 電阻值(k 歐姆) 　　　　總電阻 / R1 / R2 　　 450 　 360 　 270 角度　　　　　　　　　　　　　　　　 1.56 3.42 4.71 　 2.02 3.03 4.71 　 2.38 2.57 4.71 　 2.88 2.14 4.71 電阻值(k 歐姆) 總電阻 / R1 / R2 180 　 90 　 0 　 -90 角度　　　　　　　　　　　　　　　　 3.29 1.68 4.71 　 3.69 1.23 4.71 　 4.15 0.83 4.71 　 4.49 0.36 4.71 電阻值(k 歐姆) 總電阻 / R1 / R2 -180 　 -270 　 -360 　 -450 角度方向遙控器各動作電壓發射器 C8051F320 左邊搖桿下推到底左邊搖桿上推到底左邊搖桿左推到底左邊搖桿右推到底右邊搖桿下推到底左邊搖桿上推到底右邊搖桿左推到底左邊搖桿右推到底接收機測量搖桿15度訊號接收機測量搖桿45度訊號接收機測量搖桿30度訊號兩PULS間時間長度