平行装卸迈向智慧物流的智能技术Parallelloadingandunloading.pdfVIP

第1 卷第1 期 智能科学与技术学报 Vol.1 No.1 2019 年3 月 Chinese Journal of Intelligent Science and Technology March 2019 平行装卸：迈向智慧物流的智能技术 1,2 2,3 3 沈大勇 ，王晓 ，刘胜 （1. 国防科技大学系统工程学院，湖南 长沙 410073 ； 2. 青岛智能产业技术研究院，山东 青岛 266109 ； 3. 中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190 ） 摘 要：基于 ACP 的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用，平行装卸是平行理论在物 流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架，通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸 过程，在此基础上，人工装卸系统通过计算实验对实际装卸过程进行预测并给出最佳解决方案，实际装卸系统根 据最佳方案的诱导结果再输入人工装卸系统，两者虚实互动，平行执行，实现平行系统的不断升级和优化。 关键词：ACP ；平行理论；平行装卸；计算实验；智慧物流 中图分类号：TP391 文献标识码：A doi: 10.11959/j.issn.2096−6652.201911 Parallel loading and unloading: smart technology toward intelligent logistics SHEN Dayong1,2, WANG Xiao2,3, LIU Sheng3 1. College of System Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China 2. Qingdao Academy of Intelligent Industries, Qingdao 266109, China 3. The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China Abstract: The ACP theory plays an important role in modeling and controlling complex, uncertain systems. Parallel loading and unloading is the integration of this theory in intelligent logistics. The basic framework of the parallel loading and unloading system was proposed in this paper. In this framework, the artificial system was built and updated continu- ously to describe real loading and unloading process, then computing experiments perform all kinds experim