06 大学物理运动学.pptVIP

* O H C D M E x y φ 2π v at a an 例 题 9 ? 点 的 运 动 ? 例题 另一方面， ，故轨迹的曲率半径为 可见，轨迹的最大曲率半径 ?max= 4r，对应于轨迹的最高点 E(?t = ?) 。 E π * 作业 P153 7.2 , 7.7, 7.9, 7.10 * 课堂自学. ① 与 有何不同?就直线和曲线分别说明。 为速度的大小变化率,在曲线中应为切向加速度 。 (矢量，大小与方向，直线、曲线都一样), * ②指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速直线运动) (匀速圆周运动) (匀速直线运动或静止) (直线运动) (匀速运动) (圆周运动) (匀速运动) (直线运动) (匀速曲线运动) (匀变速曲线运动) * ④点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动 ⑤判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) * ⑥ 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 ⑦切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化 　　 　　　　　 表示速度方向的变化 * ⑧点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？ 证明 是沿着主法线方向,即 。 证明: 由于点由外向内运动,曲率半径? 越来越小,所以加速度越来越大。而速度 v =常数,故点运动快慢不变。 解： * * * * * * * * * * * * * * 初瞬时 ，经过t秒后，牵引绳缩短了ut，故有 例 题 4 ? 点 的 运 动 ? 例题 * 求导后可得速度、加速度分别为 当小船到达中点时，x =6 (m)，得 求出该瞬时小船的速度与加速度为 例 题 4 ? 点 的 运 动 ? 例题 * 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 O H C D M x y φ 例 题 5 ? 点 的 运 动 ? 例题 * O A H B C D M x y φ 在M点的运动平面内取直角坐标系Oxy如图所示：轴 x 沿直线轨道，并指向轮子滚动的前进方向，轴 y 铅直向上。考虑车轮在任意瞬时位置，因车轮滚动而不滑动，故有OH=弧MH 。于是，在图示瞬时动点M 的坐标为 解： 1.求M点的运动方程。 例 题 5 ? 点 的 运 动 ? 例题 * 这方程说明M点的轨迹是滚轮线（即摆线）。车轮滚一转的时间 T=2π/ω ，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环OEP，其两端O和P是尖点。 O A H B C D M x y φ P 以 代入，得M点的运动方程 对 E 例 题 5 ? 点 的 运 动 ? 例题 * 求坐标 x，y 对时间的一阶导数，得 故得M点速度 v 的大小和方向，有 M点的速度矢恒通过轮子的最高点D。 O