高阶线性调节对象微分方程.pptVIP

机械系统 （一）弹簧—质量—阻尼器系统 右图表示一个弹簧—质量—阻尼器系统。当外力f (t)作用时，系统产生位移y(t)，要求写出系统在外力f (t)作用下的运动方程式。f (t)是系统的输入，y(t)是系统的输出。列出的步骤如下： （1）运动部件质量用M表示. （2）列出原始方程式。根据牛顿第二定律，有： （3）f1(t)和f2(t)为中间变量，找出它们与其它因素的关系。阻尼器阻力与运动方向相反，与运动速度成正比，故有： （4）将式(2)和式(3)代入式(1)，得系统的微分方程式 : 式中M、B、K均为常数，此机械位移系统为线性定常系统。 电气系统 R-L-C电路 下图所示R-L-C电路中，R、L、C均为常值， ur(t)为输入电压， uc(t)为输出电压，输出端开路。要求列出uc(t)与ur(t)的方程关系式。 热力学系统 热力学系统 容积： Ｖ(m3) 室内温度： (oC) 室外温度： (oC) 送风温度： (oC) 换气次数：n (1/h) 人体和设备热:Q人机(KJ/h) 空气的定容比热:Cv (KJ/m3K)