机械原理习题及解答课件.docVIP

第二章习题及解答 2-1 如题图 2-1 所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a） （b） 题图 2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件 1、滑块 2、拨叉 3 和圆盘 4、连杆 5、冲头 6 等构件组成，其中 菱形构件 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与滑块 2 联接，滑块 2 与拨叉 3 构成移动副， 拨叉 3 与圆盘 4 固定在一起为同一个构件且绕 C 轴转动， 圆盘通过铰链与连 杆 5 联接，连杆带动冲头 6 做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3)自由度计算 其中 n=5，PL=7, PH =0, F=3n-2PL-PH=3× 5-2× 7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自 由度。 （a） （b） 题图 2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1、连杆 2、扇形齿轮 3、齿条活塞 4 等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与连杆 2 联接，连杆 2 通过铰链与扇形齿 轮 3 联接， 扇形齿轮 3 通过高副接触驱动齿条活塞 4 作往复运动， 活塞与机架之间构成移动 副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所