虚拟现实之建模和仿真技术.pptVIP

1．漫反射：　漫反射项 　　其中：Ii 光源强度，kd 漫反射系数，θ入射光与法线交角。一般有三个表达式分别对应红、绿、兰三种光线。 反射是表面反射出去的光强度。包括漫反射、镜面反射和完全反射。 虚拟现实仿真的绘制技术-反射 现代仿真技术与应用 第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术 2．镜面反射：这时，入射角θ=反射角θ，观察角φ。镜面反射项为：  　　其中：Ks 镜面反射系数（取决于颜色），g光滑系数。 3．完全反射：包括环境光强 反射，漫反射 ，镜面反射三部分　　　　 　　 其中： Ia 环境光强度， ka环境反射系数。 3D形体投影后，3D形体上所有的线全部投影得到线框图。其中，隐藏的（被遮挡的）线和面，以及可见的线和面同时显示。消除隐藏面算法（消隐算法）从显示图形中去掉隐藏的（被遮挡的）线和面。 消隐算法是把线框图变成实体图必要的算法。 虚拟现实仿真的绘制技术-消除影藏面 现代仿真技术与应用 第七章虚拟现实第三部分建模与仿真技术 1．画家算法　它把视场中的表面按深度排序。然后由远到近依次显示各表面。近的取代远的。它不能显示互相穿透的表面，也不能实现反走样。对两个有重叠的物体，A的一部分在B前，B的另一部分在A前，就不能用此算法。 2．扫描线算法　它从图像顶部到底部依次显示各扫描线。对每条扫描线，用深