人工智能导论-齐琦QiQI.PDF

人工智能导论 简介，继续 授课：齐琦 人工智能发展简史 1987-- ：拥抱其他领域的科学成果 ◦ 概率方法再次兴起，专注于不确定条件下的推理 ◦ 例如语音识别，利用隐式马可夫模型（数学理论） ◦ 贝叶斯网络（Judea Pearl,1988）主导不确定推理和专家系统 ◦ 统计学，机器学习，数据挖掘 2001--: 大数据时代 ◦ 从大量数据中学习模式规律 ◦ 数据量增大，算法结果可以提高 ◦ 从数据中学习知识vs 事先输入所有知识 ◦ 挑战 ◦ 计算机体系结构的进化（多核处理器，加速器，GPU等） ◦ 软件编程，操作系统，分布并行计算 5 人工智能历史发展的启示 想人一样的思考、行动 合理的思考、行动 飞行的启示 ◦ 像鸟一样的飞行 莱特兄弟发明飞机 模仿 创造 人工智能的未来 人工智能研究的目的 ◦ 创造越来越智能的系统 ◦ 更好地理解人类智能 ◦ 扩大智能带给人类的益处 受工具的制约 ◦ 计算机硬件，嵌入设备 ◦ 软件编程的发展 7 人工智能的未来 人工智能的发展在加速，部分原因是工业界应用的竞赛 性能一旦达到应用的最低标准后，每提高1%都能带来数十亿的回报 ◦ 语音识别 ◦ 文字理解 ◦ 物体识别 ◦ 自动驾驶车辆 ◦ 民用机器人 8 人工智能的未来—超级人工 智能 超越人的人工智能有可能实现 ◦ 量子计算机可大幅提高计算能力 ◦ 但并不是一个直接的目标 既有益处，也有忧虑 ◦ 所有人类文明都来自于智能 ◦ 有可能超越人类理解和控制（电影 “Transcendence ”（超验骇客）提示的） 超级人工智能在当今难以实现 ◦ 计算能力的提升和让一个机器有意识之间没有关系 ◦ 研究人大脑机制还处在初级阶段 引发人工智能科学家预先思考 ◦ 类似思考存在于其他领域，例如核物理，基因工程。 ◦ 发挥有利的一面，避免不利的一面。 ◦ 这一代所面临的挑战！ 9 AI 新闻 Announced July 28, 2015 at IJCAI: Autonomous Weapons: an Open Letter from AI Robotics Researchers /AI/open_letter_autonomous_weapons “Autonomous weapons select and engage targets without human intervention.” “Starting a military AI arms race is a bad idea.” BBC – The Now Show commentary (5:50) 人工智能： 智能体和环境 提纲 智能体和环境 合理性 PEAS （性能指标，环境，促动器，传感器） 环境类型 智能体类型 智能体和环境 Agent Environment Sensors Percepts ? Actuators Actions 智能体和环境 一个智能体通过自身的传感器感知环境，并通过自身的促动器去相 应的行动