过程控制与自动化仪表培训课件.ppt

《过程控制与自动化仪表》;目录:;主要参考书 施仁， 《自动化仪表与过程控制》 电子工业出版社 ，2003 潘永湘， 《过程控制与自动化仪表》 机械工业出版社 ，2007 历玉鸣， 《化工仪表与自动化》 化学工业出版社 ，2003 马昕，《深入浅出过程控制—小锅带你学过控》 高等教育出版社 ，2013 戴连奎等，《过程控制工程》 化学工业出版社 ，2012 ; 本章要点;电站锅炉及其辅助设备系统 ;电站锅炉及其辅助设备系统简图 ;电站锅炉及其辅助设备系统简图 ;直拉单晶炉工艺 ;直拉单晶模拟演示;太阳能光热发电过程;第1章 绪论;图1为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过热水加热器，将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器或变送器将温度信号转换为控制器可接受的信号。 脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值进行比较（相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。 动手——人工调整阀门开口，执行器完成控制器命令。 人工控制受制于人的经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。;过程控制系统的定义： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。 ;; 用通用名称表示为： ;（1）被控参数（亦称系统输出）y(t)： 被控过程内要求保持稳定的工艺参数； （2）控制参数（亦称操作变量、控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量； （3）干扰量f(t)：除被控参数外，作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数； （4）设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值； （5）反馈值z(t)：被控参数经测量变送 后的实际测量值； （6）偏差e(t)：设定值与反馈值之差； （7）控制作用u(t)：控制器的输出值。;1.1 过程控制的特点 过程控制系统具有以下特点： 1．控制对象复杂、控制要求多样； 2．控制方案丰富； 3．控制对象大多属于慢过程； 4．大多数工艺要求定值控制； 5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置。;1.2 过程控制的发展概况 过程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程。 1.2.1过程控制装置与系统的发展过程 1．局部自动化阶段 （20世纪 50～60年代）;特点： 自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。 控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。 适用于生产规模较大的多回路控制系统。;渭河电厂;巴基斯坦贾姆肖罗电厂 ;哈尔滨伊兰煤气;3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（ DDC， Direct Digital Control ） 。 但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此， DDC系统并未得到广泛应用。; 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理，分散控制” 的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（ DCS， Distributed Control System） 。 DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。;随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。 控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。 而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。;巢湖电厂目前运行室 ;