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1.5 场向量的微分方程-波动方程 MAXWELL微分方程组,在数学上 多重耦合、 多变量、 求解困难. 一般先导出由单个场向量所给定的解耦的微分方程。 由MAXWELL方程组导出由场向量H、B、E、D或J所满足的偏微分方程。 H的导出方程: 对于线性、均匀且各向同性媒质,设场域中无自由电荷,则由式(1-1)取旋度,并以:J=gE 代入,便得 由于 代入(1-27),即得 同理可证 式(1-28)、(1-29)就是由一个场分量(H、B、E、D)所描述的一般齐次波动方程。 在特定情况下,基于以上各场分量的导出方程可进一步分别归结为 : (1)理想介质(g=0)中的电磁波方程(波动方程) (2)良导电媒质(gwe)中的涡流方程(扩散或热传导方程) (3)正弦稳态时变场中的涡流方程(相量形式的扩散或热传导方程) (4)没有自由电荷分布区域中的静电场方程(拉普拉斯方程) (5)没有传导电流分布区域中的恒定磁场方程(拉普拉斯方程) 1.6 位函数的微分方程---位函数和波方程 一个场向量的微分方程对应于三个标量微分方程。即在任一场点上,待求的自由度数是三个,因此离散化后的自由度数是相当可观的。 为减少待求自由度数,提高计算效率,同时,也为了简化概念,构造简便的数学模型,引入和应用各种电磁场位函数。 位函数 引入多种辅助函数,即位函数(如电位),然后由源(如电荷)求位函数,再由位函数计算电场或磁场。 位函数有: 矢量位A, 标量位f, 赫兹(Herz)矢量位P 位函数定义如下(周希朗) 可以证明,位函数满足以下形式的微分方程 在无源无耗区,赫兹位满足以下方程 1.6.1 动态场中的动态位方程 由任意向量旋度的散度与任意标量梯度的旋度均恒等于零,对动态电磁场,可验证有 以上两式分别定义了: 动态向量位函数A(r, t) 动态标量位函数j(r, t) 它们自动满足MAXWELL方程组中(1-3)和(1-2)。 但须知,引入位函数表示场量B和E,含有任意性的成分。 因为如果令 则可给出同样的B和E。 位函数按照式(1-37)和(1-38)的变换,称为规范变换,而保持B和E不变性,则称为规范不变性。 由于存在这一规范不变性,所以对应于一组B和E的值,可以有无穷多组A和j的取值,即位函数不是唯一的。 任意性可以导致随意规定,要采用规范对A的散度施加约束条件。 规范的选择原则: 1)唯一地确定相应的位函数值, 2)可简化相应的位函数方程。 通常,对自由空间中的动态电磁场,引入如下的洛仑兹规范: 由此可导出简单而且对称的位函数方程组 上两式是分别关于动态向量位A和动态标量位j的非齐次波动方程,常称为达朗贝尔方程。 这两个方程和式(1-39)(洛仑兹规范)一起构成了与MAXWELL方程组等价的一个方程组。 对于时谐电磁场,场空间中各场点的动态位A(r, t )和j (r, t)也可分别再用复相量表示为 和 ,而相应的达朗贝尔方程的相量形式就成为 式中: ,称为相位速度;w为正弦激励的角频率。 1.6.2 磁准静态场中的动态位方程 对于磁准静态场,在忽略位移电流的前提下,式(1-39)即成为 上式A的散度是施加的约束条件,被称为库仑规范。 相应地,式(1-40)也就简化为 但注意,由于此时在导电媒质内伴随有涡流与集肤效应,因而无从预先给定截流导体内电流密度J的分布。换句话说,不可能依据式(1-45)直接求解动态位A。 分析表明,在导电媒质中流通的电流都遵从式(1-7),而其中的电流密度既应表征由外源施加的电流密度Js,又应表征媒质内感生的涡流密度Je,即 代入式(1-36), 可得 注意到在静态极限情况下上式将归结为, 因此,可以对式(1-47)中每一项的物理意义作出判断,即 动态标量位j可看作为自由电荷系统(体、面、线电荷系统)所产生的标量位场, 而动态向量位A则与时变的电流分布相联系,从而可选择涡流密度: 在以上分析基础上,依据基本方程(1-14),结合关系式(1-46)、(1-47),可得描述磁准静态场的动态位方程为 上式兼容了场域中可能存在非线性媒质的一般情况。 若场域中媒质为各向同性的线性媒质,则引入库仑规范,式(1-48)可简化为 对于正弦稳态条件下的磁准静态场,动态位方程(1-49)的相量形式即为 解耦情况下的动态标量位j在设定场空间电荷密度r=0的前提下,应满足拉普拉斯方程,即 1.6.3 静态场中的位函数方程 在静态电场情况下,根据其基本方程组(1-19)、(1-20),同理可以定义 式中,标量位函数j(r)称为电位函数。 可导得等价的
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