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第三章 装载机 第三章 装载机 第一节 概 述 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，如果换装不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。 一、用途及分类 第一节 概 述 按发动机功率划分： 小型 中型 大型 特大型 按传动形式划分： 机械传动 液力机械传动 液压传动 电传动 按行走系结构划分： 轮式 履带式 按照装载方式划分： 前卸式 回转式 后卸式 第一节 概 述 二、装载机的主要技术参数 装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角等。 第一节 概 述 三、装载机发展概况 装载机自20世纪20年代问世以来，一直处于不断发展之中。传动系从机械式传动到液力机械传动、全液压传动和电传动。目前广泛采用液力机械传动。20世纪40年代开始出现全轮驱动的装载机，60年代中开始出现铰接式转向装载机，这些结构形式现已为大、中