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ACIG PLC系统概述 PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统 ControlLogix –　集成化控制系统 1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用 ControlLogix – 新一代集成化控制系统 ControlLogix硬件系统 框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/O ControlLogix 系统的设计目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) ControlLogix? 系统模型 高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔(RIUP) 无槽位限制 ControlLogix处理器(1) 1.Logix5550处理器 – 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.内置64KB内存,可扩展到512KB,1MB,2MB 2.Logix5555处理器(用于热备系统) – 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到3.5MB,5.5MB,7.5MB ControlLogix处理器(2) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享 I/O能力: DI/O – 128,000 AI/O – 4,000 扫描时间: 0.08ms / K布尔指令 ControlLogix 设计 I/O 性能概述 Producer/Consumer 模式 输入模块为Producer,(数据提供者) 输出模块，控制器既是Producer也是Consumer 广播信息的方式 多个控制器拥有同一个输入模板 模板级故障报告 RIUP (Removal and Insertion Under Power) 无论现场或背板侧 全部软件组态 软件获取模板 I.D. 信息 可选隔离的数字量和模拟量模板 现场 FLASH 固件升级 Class 1 Division 2 认证 UL, CE, CSA FM 1756-I/O系统(1) 1756-I/O系统(2) 1756-I/O系统(3) ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1) ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2) ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3) 基板和网络通讯 模块化基于机架的通讯 10MB/100MB Ethernet, ControlNet?, DH+, RIO, DeviceNet ?, Serial-DF1 (controller), Serial ASCII 各种网络接口的混合配置 按需要增减网络的接口 通讯(1)- DH+ 和 Remote I/O 通讯(2)- ControlNet ControlLogix冗余系统的建立 通讯(3)- Ethernet 通讯(4)- DeviceNet 设备网 通讯(5)- 串行和SCADAD通讯 ControlLogix的编程和组态软件 RSLogix5000? 软件的特性: 与RSLogix 5 500通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix ... 多种IEC1131-3编程语言 梯形图 功能块图形 符号化标签和结构数据模型 FlexLogix 一种分布式的Logix控制器, 按现存的FlexIO 结构进行设计 RSLogix 5000 编程软件支持 两种处理器版本 FlexLogix5433 – 64Kbyte 用户内存 1794-L33 FlexLogix5434 - 512Kbyte 用户内