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* * 作业讨论： 为什么变频器的输入端与输出端不允许接反？ 电 气 工 程 系 项目五 变频器的内部控制方式 作业讨论 逆变电路的6只续流二极管变为整流电路，当桥臂上一只二极管导通时，另一只二极管承受反向电压。与导通二极管反向并联的IGBT承受反向电压，但电压值很低。与截止二极管反向并联的IGBT承受正向电压，且电压值很高，最高可达540V，大大高于IGBT承受的电压值。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 教学内容 变频器控制方式简介； 教学目的 了解不同控制方式的变频器的特点 ； 重 点：不同控制方式的变频器的特点及应用。 难 点：直接转矩控制变频器。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 闭环运行：在变频器控制的拖动系统中引入负反馈，以进行自动控制提高传动精度。 反馈器件：主要有PG编码器(实现转速反馈)、压力传感器、速度传感器等。 一、采用光电编码器组成的闭环系统 讲授法 1．光电编码器 光电编码器又称光电码盘，简称PG。它是通过光电编码将电动机的转速变换成电脉冲信号，此信号反馈回变频器输入端对电动机进行控制，这种方法称为带PG的闭环控制。 2．各种控制方式的变频器控制系统的比较 U/f控制方式：速度控制精度较低，速度控制范围较小，价格低，适用于一般的调速场合。 矢量控制方式：速度控制精度较高，速度控制范围较大，价格稍高，适用于转速控制精度要求较高的场合。 带PG反馈的U/f控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围较小，价格较高。 带PG反馈的矢量控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围很大，价格最高。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 二、采用传感器的PID闭环系统 1．PID PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)调节器的总称。 比例调节器：指同相比例放大器或反相比例放大器，其调节速度快、线性好，但存在静差。 积分调节器：无静差，但反馈滞后。 微分调节器：反应速度快。 三者结合，取长补短就构成了PID调节器。 2．采用PID实现反馈的变频器控制系统 变频器的PID功能一般内置在变频器中，使用时通过功能参数预置。PID的输入信号一般 由压力传感器、速度传感器、流量传感器等反馈获取， PID的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上。所控制的物理量由传感器的种类 决定。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 一、U/f控制变频器 U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。 特点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要；缺点是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。 应用场合：多用于通用变频器，进行风机、泵类、生产线的工作台传动、空调等的控制。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 U/f控制变频器 二、转差频率控制变频器 1.U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，其转速控制精度及系统的响应性较差。 2. 转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。 3.转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路，处理目标信号和反馈信号。 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 转差频率控制变频器 4. U/f控制变频器和转差频率控制变频器的区别： U/?控制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/?控制变频器实现闭环控制，要在变频器之外配置PID控制板。 用U/?控制变频器实现PID控制 电 气 教 研 室 项目五 变频器的内部控制方式 矢量控制变频器 三、矢量控制变频器 1. 矢量控制方式是一种高性能的异步电动机控制方式。它是通过对异步电动机的定子电流进行矢量分解，再用数学的方法将交流电动机的调速转化为控制两个电流矢量，励磁电流分量和转矩电流分量。接近直流电动机的调速原理。 2.矢量控制种类：有速度传感器的矢量控制 需外接 无反馈矢量控制 内部已有反馈