《土木工程力学基础(少学时)》平面力系的平衡.pptVIP

检测题 判断题 1.若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力的大小必定相等。 （ ） 2．若通过平衡方程解出的未知力为负值时： （ 1）表示约束反力的指向画反，应改正受力图； （ ） （2）表示该力的真实指向与受力图中该力的指向相反。 （ ） 3.平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量。 （ ） 4.列平衡方程时，要建立坐标系求各分力的投影。为运算方便，通常将坐标轴选在与未知力平行或垂直的方向上。 （ ） 5.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。 （ ） 检测题 填空题 6.力的作用线垂直于投影轴时，该力在轴上的投影值为 。 7.平面汇交力系平衡的几何条件为：力系中各力组成的力多边形 。 8.力偶对平面内任一点的矩恒等于 与矩心位置 。 9.建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解题，通常把坐标轴选在与 的方向上；把矩心选在 的作用点上。 学习要求 1.会用平行四边形公理将力进行分解并计算力的投影； 2.能解释力矩、力偶的概念及性质； 3.会计算集中力与线分布荷载对某点的力矩； 4.能叙述平面一般力系的平衡条件； 5.能用平衡方程分析简单的平衡问题。 《土木工程力学基础》（少学时） 平面力系的平衡 本单元学习目标 一、会计算力的投影 二、能解释力矩的概念及性质 三、会计算集中力与线分布荷载的力矩 四、能叙述平面一般力系的平衡条件 五、能用平衡方程计算简单的平衡问题 塔吊：依靠平衡原理来起吊重物 塔吊失去平衡坍塌，危害巨大，平衡很重要 吊车起重物体太重，失去平衡倾倒 一、平面汇交力系 1、力在坐标轴上的投影 。 ???? ? X = F cosα X = — F cosα Y = F sinα Y = — F sinα 例题：如图所示，在O点作用有四个平面汇交力，已知F1＝100N，F2＝100N，F3＝150N，F4＝200N，试求计算各力在坐标轴上的投影。 2、平面汇交力系的平衡 根据投影的原则可以知道 根据几何关系可以知道 同理可以知道： 将上述合力投影与分力投影的关系式推广到n个力组成的平面汇交力系中，则有： 即，合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上投影的代数和，称为合力投影定理 例题：如图所示，刚架上作用力P，试计算A、B两处约束力。 【解】根据平衡条件 二、力矩 1、力对点的矩 。 ???? ? 扳手拧螺母:力Ｆ 使螺母绕Ｏ点转动的效应不仅与力Ｆ的大小有关，而且还与转动中心Ｏ到Ｆ 的作用线的距离d有关。 实践表明:转动效应随Ｆ或d的增加而增强。 力矩——在力学中，为度量力使物体绕某点（矩心Ｏ）的转动的效应，将力的大小（Ｆ）与矩心到力的作用线的距离（力臂d）的乘积Ｆd冠以适当的正负号所得的物理量称为力Ｆ对Ｏ点之矩，简称力矩， ??正负号的规定为：力使物体绕矩心逆时针转动时，取正号；反之，取负号。 单位为牛顿米或千牛顿米 2、力矩的性质: ??? (1)、力矩的大小和转向与矩心位置有关，同一力对不同矩心的力矩不同。 ??? (2)、力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变，因为此时力的大小、方向未变，力臂也未变。 ??? (3)、当力的作用线通过矩心时，力臂为零，力矩也为零 二、力矩 3、合力矩定理 合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和。即： ??? 若 ： Ｒ＝Ｆ1＋Ｆ2＋……＋Ｆn ??? 则： mＯ（Ｒ）＝mＯ（Ｆ1）＋mＯ（Ｆ2）＋……＋mＯ（Ｆn）????? ??? 二、力矩 例题：求图中各力对O点之矩。 MO（F1）＝－F1×OA MO（F2）＝0 MO（F3）＝F3×AB MO（F4）＝F4×OCcosα 二、力矩 练习：求下图中所示各力对O点的力矩。 三、平面一般力系的平衡 1、力的平移定理 ???? ? 将作用于刚体上的力，平移到刚体上任意一点，必须附加一个力偶才能与原力等效，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩，此即为力的平移定理。 2、平面一般力系的平衡方程 平 衡 R＝0 ， MO＝0 满足这一条件的力系称为“ 平衡力系”。 M = 0 平面力系平衡方程 Σm o（Fn）= 0 三、平面一般力系的平衡 例题1：1、外伸梁如图所示，已知P =30kN， 试求A、B支座的约束反力。 例题2:塔式起重机如图所示。机架重W